文章以汕头市澄海区第一水厂为例,介绍了自来水厂水泵机组全自动变频调压PLc控制系统的设计和节能原理。针对影响水泵调速范围、节能效果的一些主要因素,进行了分析和探讨。
在打桩船上,环境噪声交错,要对打桩声进行计数以保存打桩次数记录是相对复杂的。文章结合模拟滤波放大处理与数字冗余滤波及微处理器的自适应识别控制提出了一种具体可行的设计方法,使得计数系统可靠性高,计数准确。
摘要:线性调频信号是低截获概率雷达常用的一种信号形式,如何在低信噪比情况下检测线性调频信号一直是人们 研究的焦点之一。在离散匹配傅里叶变换的基础上对算法进行改进,并利用改进后的算法分别对单分量和多分量
1 引 言 Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。它支持连续、离散或两者混合的线性和非线性系统,也支持具有多种采样速率的多速率系统。另外,Simulink还提供一套图形动画的处理法,使
电镦是现行气门生产重要工序之一,电镦机与电镦技术已经成为气门生产中的关键。文章描述了嵌入式智能电镦机的设计,基于μC/OS-II操作系统设计的控制软件,实现了电镦加工自动化,设计了方便的人机操作界面。电镦控制系统是非线性时滞系统,采用模糊自整定PID控制策略优化了电镦过程中的电流、压力、速度的控制。经生产现场实践证明,嵌入式电镦机大大提高气门生产的自动化程度,有效促进了气门生产量的增长。
移动机器人沿墙导航控制包含了追踪和避障两种情况,是移动机器人研究中的常见问题。它是指机器人在一定方向上沿墙运动,或者更一般意义上的沿着物体轮廓运动,并与墙保持一定距离。移动机器人利用声纳采集机器人与墙体的距离和角度信息,通过模糊神经网络将输入数据进行融合,从而判断移动机器人的位姿信息,输出左右轮速度控制其动作。实验证明此方法可以有效地保证移动机器人在安全距离内沿墙体运动。对比采用模糊神经网络前后的实验,采用后的移动机器人沿墙导航控制轨迹优于采用前,均方误差大大减小。
EDA联盟(EDAC)发布的数据显示,2008年第四季度全球EDA市场收入为13.2亿美元,同比减少17.7%。EDAC主席、Mentor Graphics公司主席兼CEO Walden Rhines表示,收入同比减少主要归因于一家主要的EDA供应商改变了收入确
爱特梅尔公司 (Atmel® Corporation) 宣布其多点触控 (multi-touch) 器件AT42QT5320和AT42QT5480荣获权威电子刊物《今日电子》之2008年度产品奖。这两款爱特梅尔真正的双手指式触摸器件是由该杂志经验丰富的评审小
针对欠驱动机器人控制系统,给出一种基于DSP控制的类人形的三关节欠驱动体操机器人。首先以ADSP218l为核心设计出控制器,通过高速PCI总线与上位机PC通讯,采用直流电机伺服控制。然后依据建立的体操机器人动力学模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函数输入方式,经对体操机器人作摇起控制实验,实验显示,设计的三关节欠驱动体操机器人控制系统满足实时性、稳定性和准确性要求。
文章提出一种基于组态王工控软件的远程PID参数整定系统,熟练的技术人员可以方便地通过任何一台连接到INTERNET的计算机访问远程PID控制器,监控控制系统的运行实况,可以实时修改PID参数,使其达到最佳值。
据国外媒体报道,周四提交给美国政府的一份专利申请文件显示,微软创始人比尔·盖茨(Bill Gates)被列为“电磁发动机”的共同发明人。 据专利申请文件称,这种新型“电磁发动机”能够在活塞运动周期内使电能和活塞
意法半导体(ST)推出一款内置绝对模拟输出的三轴加速传感器,进一步扩大超微型高性能的MEMS(微机电系统)产品阵容。意法半导体的LIS352AX在2.16V到3.6V之间任何电源电压都可以操作,适用极宽的工作温度范围,经久耐
爱特梅尔公司 (Atmel® Corporation) 现已推出一款既便利和易于实施、而且低成本的触摸传感器IC产品AT42QT1040,为对价格敏感的消费电子和移动设备带来电容性用户界面。这款器件采用20脚3mm x 3mm VQFN封装,适用
0 引言 风能是可再生能源中发展最快的清洁能源,也是最具有大规模开发和商业化发展前景的可再生能源。随着能源消耗日益增长,环境进一步恶化,世界各国都把发展可再生的“绿色”能源作为本国能源战略的重点。风
0 引言 随着高性能永磁材料、电力电子技术、大规模集成电路和计算机技术的发展,永磁同步电机(PMSM)的应用领域不断扩大,在数控机床,机器人等高精度控制领域得到广泛应用。由于对电机控制性能的要求越来越高,