工业控制
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基于奇异值分解的机器人视觉图像显著目标自动提取方法研究
在当今的机器人视觉应用中,机器人视觉图像显著目标提取是一个关键问题。它旨在从复杂的机器人视觉图像背景中突出显示最重要的信息,以便机器人可以更有效地理解和处理环境[1]。然而,这一问题具有极大的挑战性,因为需要在大量的机器人视觉图像数据中找到具有显著性的目标,这需要复杂的计算和准确的算法。
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适用于铁塔塔脚定位的分坑装置设计
在10 kv线路铁塔建设过程中,工作人员大多采用圆规法确定线路的角平分线,再通过找垂直线确定坑位方向[1]。由于土建工程人员流动大,工作人员常常不熟悉确定铁塔坑位挖掘方向的方法,经常发生坑位方向挖错导致需重新挖掘的情况,严重影响了工程进度。因此,着力研制一种简易分坑装置,结构简单,易于操作,可为铁塔基础建设提供较大的便利性,极大地提升工作人员的工作效率,该装置一旦获得广泛推广,必将助推相关工作效率的提升。
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基于SSVEP信号的下肢外骨骼机器人控制系统研究
近年来,随着现代医疗技术的进步,人类的平均寿命不断延长,导致人口老龄化危机加剧[1]。在这一背景下,中风发病率预计将呈上升趋势,为提高患者的运动能力,机器人在康复领域得到了广泛的应用,尤其是下肢外骨骼机器人[2]。这类机器人具有针对性训练神经和肌肉系统的能力,为患者康复提供了一种有效途径。
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嵌入式小型多点温度测量系统设计
温度的测量与控制在工业生产与安全中起着关键性作用[1]。现今市场上温度控制成型的产品大部分以单片机为核心控制器,但是单片机的运算速度和系统处理能力十分有限,并且产品性能也无法继续提高,更重要的是其ROM和RAM空间小,不能运行较大的程序,而基于多任务的操作系统需要的任务堆栈很多,需要的RAM空间很大,故在发展上有很大限制[2]。因此,研究一种嵌入式小型多点温度测量系统十分必要。
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考虑滑流效应的静气动弹性分析研究
近年来,电推进技术在汽车、动车等传统运输工具领域得到了较为广泛的应用。而航空飞行器对轻量化、可靠性、能源能量密度、发动机功率等要求较高,因此电推进技术在航空领域的应用仍处于探索阶段[1]。目前,应用于中小型飞行器的分布式螺旋桨推进技术成为航空领域的研究热点。此类飞行器的机翼通常具有大展弦比、柔性大的特点,静气弹变形较大,同时螺旋桨导致的滑流效应引起机翼的气动载荷发生变化,气动弹性和滑流效应的耦合更加复杂[2]。
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基于PCIe的智能处理系统研究
人工智能是集合众多方向的综合性学科,在诸多应用领域均取得了显著成果[1]。随着航空领域人工智能技术研究的不断深入,面向开放式机载智能交互场景,人工智能的应用可解决诸多问题。例如智能感知、辅助决策等,可利用人工智能算法对多源传感器捕获的海量信息进行快速处理,仅将处理后的感知结果反馈给飞行员,从而降低飞行员的任务负荷;利用人工智能算法开展航路规划、应激决策等多种智能辅助任务,帮助飞行员做出最优决策。基于飞行决策的及时性、实时性要求,大带宽、高性能和高效率特性已经成为智能处理模块的高速数据传输总线的基本要求。
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基于JMeter的接口拨测系统设计
随着网络技术的快速发展,采用B/S架构应用成为企业信息化主流。但网络应用也存在服务无法访问、异常等问题,造成用户体验不佳等。现在应用缺少监测手段,故障发现周期长,进而解决缓慢,甚至有些情况下会导致业务受影响中断,但无告警产生,直到用户投诉大量产生时,系统故障才被发现。
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变压器瓦斯气体快速分析及定性研究
大型变压器是整个供电系统的核心设备,其出现故障将对供电的可靠性和系统的正常运行产生严重影响,及时发现和诊断其内部故障,是保证变压器及系统安全、经济运行的重要手段[1]。瓦斯保护是油浸式变压器的主保护之一,对变压器的匝间和层间短路、铁芯故障及绝缘劣化等故障均能灵敏动作[2]。目前变压器瓦斯气体分析主要采用离线分析方式[3],通过软气路管将瓦斯气体从变压器取出,将样品带回实验室,再通过注射器转移气体至1 mL色谱进样注射器进样,通过实验室色谱仪实现故障气体的成分含量检测分析判断,得出设备的故障类型[4]。传统方法受路程、实验人员操作水平、取样针筒密封效果等因素影响,易导致分析结果失真、时效性差。
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一种高安全性电流驱动电路研究
随着航空发动机控制系统朝全电、多电化方向发展,电液伺服控制装置正逐步取代传统机械液压装置[1-2],其核心部件伺服阀需要通过电流信号驱动,因此在航空发动机控制系统中,对电流驱动电路的需求十分迫切。
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某300 MW机组脱硫系统最大出力性能分析
我国以煤为主的能源消费格局,导致我国的大气环境污染存在典型的煤烟型特征[1]。据统计,我国有约一半的煤炭用于电力生产,煤炭燃烧过程中会产生大量的SO2、Nox和烟尘,严重污染大气环境[2]。
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地铁快慢线运营工况下站台门系统的优化设计
随着国家对轨道交通发展的重视以及国民生活水平的提高,乘客及建设单位对地铁的行车速度和运营效率的要求也在逐步提高,特别是要提高高峰期的运营效率,设置越行配线车站是一个有效的解决方案。越行配线车站允许在慢车停靠车站时快车从越行轨行驶,理想情况下快车可在不降低速度的情况下越行。纽约、日本、巴黎等城市的地铁均在客流密度较大的车站采用了越行配线方案,而广州市14、18、21、22号线及福州市目前在建的机场线,也陆续开展了越行配线方案的研究并应用于车站建设中,以期提高地铁的输送效率。
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嵌入式软件堆栈使用分析方法研究
随着嵌入式计算设备基础硬件性能的提升,在通信、工业制造、交通运输等领域,嵌入式系统逐渐承担起更加综合化和关键的任务,这也导致嵌入式软件在结构愈加复杂的同时,其安全性问题也越来越受到重视。堆栈是嵌入式软件中的重要存储结构,它用于保存软件运行过程中的关键信息。堆栈的安全也直接影响到嵌入式软件的安全,因此,在一些安全性要求较高的领域,堆栈的使用分析已成为保证软件安全性的必要工作之一,如机载领域DO—178C中要求,在对软件源代码的准确性和一致性评审和分析时需要包含对堆栈使用的分析。本文结合现有技术,说明如何进行嵌入式软件堆栈使用分析[1]。
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基于PCA-ALOCO-SVM模型的引风机状态预测及预警研究
如今,高参数、大容量火电机组比例不断提高,火电机组运行环境日益复杂,辅机设备数量众多。泵、风机和加热器等重要辅机一旦在运行过程中出现劣化或故障,将对设备性能产生严重影响,甚至引发重大经济损失。其中,引风机的运行状态显得尤为重要。实现引风机运行状态的精准预测有助于实时监测引风机的运行状态,提高机组运行的稳定性和效率,维护和保障火电机组的安全,并为后期维护和升级提供便利[1]。
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扬尘器工作原理
在现代化建设的进程中，工业生产、交通运输以及城市建设等各个领域都不可避免地会产生大量的扬尘。这些扬尘不仅影响环境质量，还可能对人们的健康造成威胁。因此，扬尘器作为一种重要的空气净化设备，在环境保护领域发挥着越来越重要的作用。本文将深入探讨扬尘器的工作原理，并分析其在科技助力下的应用与发展。
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磁场的基本性质
磁场是物理学中一个重要的概念，它是电荷运动产生的一种特殊物质场，主要围绕着磁力线分布和电磁相互作用展开。本文旨在深入浅出地探讨磁场的基本性质，并结合实际应用加以解析。
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