工业控制
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测控管一体化的工业控制网络在连铸机中的应用
引言 现场总线Profibus现场级一方面能满足生产过程中传感器／执行器领域的通信需求，另一方面又具有单元级领域的所有网络通信功能，沟通了生产过程现场级控制设备之间及其与更高管理之间的联
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采用西门子PLC器件和工控机实现全连轧棒材生产线的设计
1、 概述 现场总线技术是当今世界各国都在关注的热点课题，以现场总线为基础的全数字控制系统将成为2l世纪自动化控制系统的主流。何谓现场总线？根据国际电工委员会标准和现场总线基金会的定义，
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采用西门子PLC控制器实现玻璃纤维分公司DCS控制系统的设计
1、 概述 现场总线系统具有开放性、互可操作和互用性，系统结构高度分散性，对环境的较强适应性等特点，同时还具有节省硬件数量与投资、安装费用、维护费用等优点，现场总线控制技术因其巨大的技术
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基于西门子s7—4OO PLC和工控机的控制系统在高线厂中的应用
1 、概述 PROFIBUS（Process Field Bus一过程现场总线）是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。PROFIBUS由Profibus
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无刷驱动器的调速方式_无刷驱动器的控制方式
无刷电机驱动器的电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器（inverter）中功率晶体管的顺序。
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采用西门子触摸屏、PLC和逆变器设计涤纶处理牵伸联合机系统的设计
1 、前言 在化纤涤纶短丝的生产工艺流程中，后处理牵伸联合机是整个生产线中的关键设备，各单元机的控制精度直接影响成品丝的质量。采用传统的机械长边轴或同步调节器控制，对各单元机之问的工艺比
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采用PLC分布式控制和PROFIBUS总线实现浮法玻璃控制系统的设计
1、 PROFIBUS现场总线介绍 随着计算机技术、通信技术和控制技术的迅猛发展，工控领域也不断产生先进的控制模式，现场总线（FIELD BUS）就是顺应这一形势发展起来的新技术。现场总
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利用s7—300 PLC和现场总线实现矿山提升电控系统的设计
引言 随着计算机网络技术在工控领域的应用和发展，建立基于PROFIBUS—DP现场总线的矿井提升控制监控系统成为解决矿井安全提升问题的有效途径。近10 a来，世界上出现了多种有影响的现场
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直流无刷电机霍尔集成电路分类_如何选择
直流无刷电机霍尔集成电路分类 直流无刷电机霍尔集成电路按功能和应用可分为线性型和开关型两大类： 1、线性型霍尔集成电路 线性型霍尔集成电路是
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机器人的动力从何而来，其手臂如何实现灵活地运动
（文章来源：网络整理） 当你走进工厂,或许会看到许多机器人在不停地工作,有的搬运物料,有的举着焊枪做焊接作业一些机器人“大力士”一下可提起数吨重的物体,它们不知疲倦地为人类“辛勤”地劳动
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直流无刷电机转子位置传感器特点/工作原理/分类
直流无刷电机转子位置传感器特点 直流无刷电机控制系统中，电机的换相是由转子的位置决定的，因此必须有转子位置传感器对转子位置进行实时检测。实际可用的转子位置传感器有多种，正弦波驱动
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关于机器人智能抓取AI+Grasp的技术分析
（文章来源：激光天地） 抓取规划问题是指确定物体与手指间的一系列接触位置，使得手指能抵抗任意外力且灵活操作物体的能力。传统的基于分析的抓取规划需要根据已知的被抓物体模型根据力闭合的条件判
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机器人激光送丝增材制造的组织与性能研究
（文章来源：激光天地） 采用机器人为操作系统的激光送丝增材制造系统进行了沉积316Si的实验。对得到的样品的组织和性能进行了分析。沉积样品分两种：薄壁强试样和块体试样。制备的样品扫描间隙
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直流无刷电机产生转矩波动的原因_如何降低转矩波动
直流无刷电机产生转矩波动的原因 1、非理想反电动势波形引起原理性电磁转矩波动 从工作原理看正弦波驱动是一种高性能的控制方式，电流是连续的、三相正弦波交流电流与三相绕组
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抑制直流无刷电机换相转矩波动的方法
直流无刷电机换相转矩波动 （1）只考虑电感、忽略绕组电阻的换相转矩波动分析。 （2）考虑绕组电阻和电感换相过程的换相转矩波动分析。 （3）换相时间t1的计
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