工业控制
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机器人技术之各种重要参数的介绍
（文章来源：网络整理） 自由度：自由度是指描述物体运动所需的独立坐标数。机器人的自由度表示机器人动作灵活的尺度，一般以轴的直线移动、摆动或旋转运动的数目来表示。机器人所需的自由度数量决定
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MiR自主移动机器人亮相，未来人机协作将成为趋势
（文章来源：OFweek机器人网） 伴随互联网、大数据、人工智能等技术与机器人产业加速融合，机器人技术及其产品也发生着天翻地覆的变化。在大多数行业，工业机器人一改以往固定、僵直的机械属性
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基于CAN现场总线和PLC芯片构建ETS系统的核心控制模块
TSI系统（汽轮机状态监视和保护系统）和ETS系统（汽轮机危机跳闸系统）是火力发电厂保证汽轮机和发电机正常运转的重要设备，在火力发电企业运用十分普遍。在当前的大部分应用中，这两套系统是互相独立的
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基于RS-485总线实现智能断路器控制系统的设计
引言 随着输配电自动化程度越来越高，传统的输配电操作和控制方式已不再适应当今的发展要求，自动化控制系统得到越来越多的运用。RS-485因硬件设计简单、控制方便、成本低廉等优点广泛应用于工
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采用总线式拓扑结构实现液压支架电液系统的设计
1 、液压支架电液控制系统的通讯方式分析 液压支架电液控制系统是实现综采工作面高产高效的关键技术设备。当前国际上主流的液压支架电液控制系统有：DBT公司的PM4、MARCO公司的PM31
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机器人的六大构建平台分别是怎样的
如今，聊天机器人正迅速成为很多企业开展客户服务工作的业务基石。而企业需要一些更好地为客户服务的人工智能的关键工具。 人们对自动驾驶汽车和机器人等新兴技术越来越关注，聊天机器人已经成为应用
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万用表查找电气控制电路故障方法
万用表排查电路故障的2种最实用方法 万用表测量电路是不是通了的方法有很多种，相对也很简单，下面介绍两种万用表测量电路是否导通的最普遍的方法，为了更加清晰直观的说明万用表测量电路回路通断的
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二次线路控制电路线的编号原则
控制线路的编号 一些常见的电气元器件的图形符号 对于复合按钮，当按下时，动断触头先断，动合触头后合 欠流继电器：传统的（电磁的）欠流继电器，在正常下是吸合的
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OC门电路和OD门电路原理
OC门与OD门以及线与逻辑 OC（Open Collector）门又叫集电极开路门，主要针对的是BJT电路（从上往下依次是基极，集电极，发射极） OD（Open Drain）门又
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口罩机将会是机器人大发展的序曲吗
（文章来源：zhineng518） 回顾这两个多月以来，自动化行业可谓忙得不可开交，纷纷增加生产口罩机的业务。朋友圈关于口罩机的求购需求和销售信息更是此起彼伏，一夜之间，自动化企业们似乎
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越南成功研发医用物流机器人，服务于疫情防控工作
（文章来源：网络整理） 越南军事技术学院的研究人员用2个星期的时间就成功研发出搬运机器人，用在感染风险高的隔离区。 尤其是，此类机器人可以直接将患者与对应的医生联系起来。此类机器
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应用于焊缝缺陷自动超声检测系统中数据采集电路的设计
焊缝缺陷自动超声检测系统是一种重要的无损探伤设备，可用于检测平板、管道、容器等的纵、横焊缝以及接管角焊缝缺陷。与手工检测方法相比，该系统具有运行平稳、漏检率低、显示直观等优点。 在焊缝缺
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机器人学国家重点实验室科研人员提出了一种连续多视角任务学习算法
依托于中国科学院沈阳自动化研究所的机器人学国家重点实验室近日提出了一种连续多视角任务学习算法。这种被称为深度连续多视角任务学习(DCMvTL)的新算法，可有效解决现存大部分多视角任务学习模型不能
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研究人员开发出了一种称为LB-WayPtNav-DH的机器人导航新框架
移动机器人应该能够有效地导航现实世界的环境，避免人类或周围环境的其他障碍，才能完成人类设计的任务。虽然静态对象通常很容易被机器人检测和规避，但是避免人类可能更具挑战性，因为这需要预测其未来的运动
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越南军事技术学院的研究人员开发出了一款Vibot 1a版的机器人
越南军事技术学院的研究人员用2个星期的时间就成功研发出搬运机器人，用在感染风险高的隔离区。 尤其是，此类机器人可以直接将患者与对应的医生联系起来。此类机器人在河内市北升龙医院试运行之后得
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