本文针对不同路面条件下移动机器人运动控制的实际问题提出了一种解决方法。该方法把模糊逻辑推理应用到移动机器人的行为控制中,并将地形坡度和地形类别作为控制器的输入,而机器人的速度作为控制系统的输出,从而实现了对移动机器人的行为控制。通过模糊逻辑控制器的仿真结果证明:该模糊控制算法在移动机器人运动控制中能表现出良好的鲁棒性和实时性。近年来,神经网络、模糊控制等理论的研究和应用有了很大的发展,进一步了解学习和应用这些理论将是下一步的目标。
BIOS(Basic Input/Output System,基本输入/输出系统)作为PC的核心固件,是用户最初设置和操作PC的环境,负责沟通硬件和软件的交互联系。在几乎所有硬件架构都曾历经数次彻底革新的情况下,传统BIOS一直是修补式的
科威特移动电信公司Zain最近公布的数字显示,集团未来全球扩展的资金基金增长了125%。公司将以每股0.85 dinars(当地货币)价格出售14.2亿股的股份,以募集12亿dinars的资金。通过这一交易,Zain的资金将从1.895亿di
INA321/322系列产品是Rail-Rail输出、微功率CMOS仪表放大器,可单电源工作,也可以双电源工作。INA321/322系列产品提供差动信号消耗电流仅40μA的微功率、低价格、低噪声仪表放大器,关闭时静态电流小于1μA,
INA326/327(带关闭功能)是具有输入输出摆幅可达正负电源电压(Rail-Rail)的高性能、低价格精密仪表放大器,具有非常低的DC误差和超出正负Rails的输入共模范围,适合从通用型放大到高精度放大范围内应用。在产品的使用
INA331/332是Rail-Rail输出、低功率CMOS仪表放大器,可单电源工作,也可以双电源工作。INA331/332系列产品提供差动信号消耗电流仅415μA(关闭时降为0.01μA)的微功率、低价格、低噪声仪表放大器,可在毫微秒内从关
INA337/338是具有高温度、高性能、低价格的精密仪表放大器,具有非常低的DC误差(超出正Rails和接近负Rails),适用于从通用型放大到高精度放大范围。在产品的使用期内,超长时间稳定和很低的1/f噪声确保了低失调电压
来自德国的高精度时间测量专家ACAM公司,正式授权深圳世强电讯有限公司负责其TDCs(时间数字转换器系列)及PICOSTRAIN系列产品在大中国区的分销业务。ACAM公司主要致力于基于TDC核心系列产品的研发、市场扩展和销售
Airspan网络公司宣布Wi-部落已签订了WiMAX设备合同,用以扩大其在约旦地区网络。约旦Wi-部落已部署在Airspan3.6-GHz HiperMAX解决方案中,允许运营商在单一的硬件平台上选择固定或移动WiMAX。Airspan的HiperMAX基站拥
设计并实现了一种基于定点数字信号处理器(DSP)的语音识别与控制系统。由音频编解码芯片(TLV320AIC23)负责采集语音信号;以定点DSP(TMS320VC5509A)作为运算处理单元;通过定点运算与浮点运算的有机结合,解决了处理速度与处理精度之间的矛盾;在保证处理速度的前提下,提高了运算精度和识别率。
7/16/2008,保加利亚移动运营商Vivatel将采用阿尔卡特朗讯的GSM基站设备。Vivatel此次网络升级将总共投入3200万欧元以上。Vivatel是美国AIG投资公司控股的全国性运营商保加利亚电信的移动业务部门。阿尔卡特朗讯昨天
(曼谷邮报报道)泰国TOT公布了计划为准备第三代移动电话服务投资300亿泰铢(8.91亿美元)。TOT公布后与CAT电信签署了一项谅解备忘录,关于使用1900兆赫频谱提供3G服务的权利和管理。 根据该协议,TOT将为Thai Mobil
7/15/2008,俄罗斯和独联体Comstar联合电信日前宣布在亚美尼亚完成首个802.16e WiMAX网络建设。该网络包括24个基站,通过射频中继设备相互连接。Airspan网络设备公司为这次网络建设提供了设备。Comstar在亚美尼亚的子
移动娱乐集团ROK娱乐公司初期将在英国、美国、中国、南非、印度、巴基斯坦以及澳大利亚七个国家推出Push Inbox业务。当邮件到达时,ROK的Push Inbox业务可通过短信自动通知用户邮件已到,该业务在不需要时可立即关闭
英飞凌科技股份公司(FSE/NYSE:IFX)与德国联邦内政部(BMI)将继续在IT安全领域进行合作,并计划将双方的合作扩大到安全认证和身份证件等领域。德国联邦内政部部长Wolfgang Schäuble博士与英飞凌首席执行官Pet