Linux5.14于14小时之前发布了,而我5.13的总结还没有写出,我早觉得有写一点东西的必要了,这虽然于搬砖的码农毫不相干,但在追求进步的工程师那里,却大抵只能如此而已。为了不忘却的纪念,我们列出5.13内核的数个激动人心的新特性:AppleM1的初始MisccgroupLa...
编者按:目前许多公司同时使用x86和AArch642种主流的服务器。这两种环境的算力相当,内存相同的情况下:相同版本的JVM和Java应用,相同的JVM参数,应用性能在不同的平台中表现相差30%,x86远好于AArch64平台。本文分析了一个应用在AArch64平台上性能下降的例...
本文主要介绍AUTOSAR架构下的WdgDriverWdgIfWdgM模块,分析模块之间的依赖关系以及运行原理以帮助快速理解。本文以MPC5746R为主控芯片,以FS6500为SBC,DaVinciConfigurator为AUTOSAR工具链。01模块架构与依赖1、模块介绍AU...
在上一篇文章中,我们主要聊了一下:在Windows系统中,安装WSL子系统。文章在此:WSL:在Windows系统中开发Linux程序的又一神器但是WSL只是长得像Linux而已,虽然在这个子系统中,我们可以执行Linux程序,但是到了底层,WSL调用的还是win32API。也就...
大家好,我是飞哥!我最近逛知乎的时候浏览到这样一个火热的问题:“作为IT行业的过来人,你有什么话想对后辈说的?”飞哥我本人是2010年硕士毕业,到今天已经工作了十多年了。借这个话题谈几点粗浅的个人想法,供大家在职业发展的道路上借鉴!1.要认识到选择大于努力千万不要相信你的能力能决...
大家好,我是飞哥!今天聊聊大家工作中经常用到的tcpdump。在网络包的发送和接收过程中,绝大部分的工作都是在内核态完成的。那么问题来了,我们常用的运行在用户态的程序tcpdump是那如何实现抓到内核态的包的呢?有的同学知道tcpdump是基于libpcap的,那么libpcap...
好久不见,最近忙着加班,没时间写水文,公众号后台:炸哥你这号是不是废了…….好不容易划两天水分享个工作中遇到的小问题以及如何解决问题来自前端
当然可以,只要你使用 SO_REUSEPORT 这个参数。还是先来看下man文档中是怎么说的:SO_REUSEPORT(sinceLinux3.9)PermitsmultipleAF_INETorAF_INET6socketstobeboundtoanidenticalsocke...
INTERRUPT中断是硬件和软件交互的一种机制,可以说整个操作系统,整个架构都是由中断来驱动的。中断的机制分为两种,中断和异常,中断通常为设备触发的异步事件,而异常是执行指令时发生的同步事件。本文主要来说明外设触发的中断,总的来说一个中断的起末会经历设备,中断控制器,CPU三个...
大家好,当我说到MOS管的时候呢,你的脑子里可能是一团糨糊的。大部分的教材都会告诉你长长的一段话:MOS管全称金属氧化半导体场效应晶体管,英文名Metal-Oxide-SemiconductorField-EffectTransistor,属于绝缘栅极场效晶体管,以硅片为秤体,利...
DMA的基本介绍1DMA的基本定义DMA,全称DirectMemoryAccess,即直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间,提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。当CPU初始化这个传输动作,传输动作本身是由DMA控制器来实现和完...
本文选自公众号“科岩成果”经常有人问我,嵌入式该怎么入门,怎么学习,怎么精通,怎么成为专家。我前思后想掏心掏肺,花了大概2周的时间,写了这样的一个成长路径。注意!本文又干又长,如果此时你无法抽出大约10分钟时间,建议看个开头,然后点个关注、收藏之后再(也不)看。首先如图,嵌入式学...
关注、星标公众号,直达精彩内容来源:网络素材伴随通信行业的发展和物联网行业的兴起,室内定位技术因强大的定位能力,迎来了发展的黄金时期。并且对于定位精度高,抗干扰能力要求高的应用场合,UWB定位技术应运而生。1.什么是UWBUWB(UltraWideBand)超宽带技术,它是一种无...
来源:程序员编程基地作者:名燮最近身边很多人进了外包或者被问道进到外包公司怎么样,感觉大家对外包公司不是很了解,也有一些误解,我们看看过来人怎么说。5年外包夫妻我和我老婆都曾是华为外包员工,就职于东莞松山湖,已经于2020年12月31号离职,因为华为被美国打压而导致订单大减不得不...
基于从零启动的无感FOC控制方法,实现了航模电机的高动态响应控制。使用某M0芯片,20k开关频率,采样和中断计算无法倍频,整个FOC计算时间不超过33us。48V供电,满载60A,瞬态90A。使用20k开关频率,航模电机电角频率1300Hz,波形正弦度高。调试过程中,电角频率10...