BeagleBone Cape插件板设计大赛优胜作品助力简化机器人与3D 打印机设计

21ic讯 日前，BeagleBoard 组织公布了 BeagleBone Cape 插件板设计大赛的获奖者。该赛事邀请全球开发人员、学生、制造商和业余爱好者设计最新创新型扩展板或“cape”。Cape 专为 BeagleBone(连接互联网、运行 Android 4.1.2 及 Ubuntu 等软件的信用卡大小的 Linux 计算机)开发，可帮助业余爱好者便捷改进 BeagleBone 开发平台上提供的传感器、执行器和接口。3 位大赛优胜者是在得到一致好评后评选出的，分别为：Chris Clark：Interacto(可为构建机器人和驾驶无人机奠定坚实基础的 cape)的发明者、Elias Bakken：Replicape(可为 BeagleBone 的 3D 打印机奠定坚实基础的 cape)的创建者，以及 Matt Ranostay：Geiger Cape(可寄存背景源的辐射项)的设计者。优胜者每人将获得德州仪器 (TI) 和 Mouser 颁发的 1000 美元现金奖，以及 Total Phase 提供的协议分析仪及其它奖品。Circuitco Electronics 将生产并销售这些原创 cape 插件板设计。这些 Cape 插件板可为开发人员进行创新项目设计提供新的起点。

今天，像 Ranostay、Bakken 与 Clark 这样的成千上万名设计人员、制造者、业余爱好者和工程师已经针对实时分析采用 BeagleBone 获得其独有的功能性以及其 TI Sitara™ AM335x ARM® Cortex™-A8 处理器带来的强大 I/O 及处理功能。

BeagleBone Cape 插件板设计大赛获奖作品

BeagleBoard 组织于 2012 年 11 月 1 日正式启动 BeagleBone Cape 插件板设计大赛，请业余爱好者在两个月内提交其原创 cape 设计的原理图、视频以及材料清单 (BOM)。BeagleBoard 组织、TI 以及 Circuitco 评选出了 3 项优胜设计，其将丰富全球开发人员的外设选项。

Clark 创建的 Interacto 是一款能够让 BeagleBone 与三轴加速器、回转仪、磁力计以及 640x480 30fps 摄像机互动的 cape。所有传感器都是数字的，可通过 I2C 与 BeagleBone 通信。摄像机帧数使用 PRU-ICSS 捕获。该 Cape 上的传感器可为业余爱好者及学生方便构建机器人和驾驶无人机提供新的起点。

Bakken 的 Replicape 不仅可帮助 BeagleBone 实现 3D 打印，而且还具有 5 个步进电机和 3 个高功率 MOSFET，可支持 2 部挤压机和 1 个 HPB。业余爱好者可使用 3D 打印机打印出符合其特定使用需求的塑料制品，而工程师及机械设计人员则可针对概念开发和产品设计创建原型，从而可加速设计进程，缩短上市时间。

Ranostay 创建的 Geiger Cape 设计可利用多个 Geiger 管测量背景辐射项与测试源。该 cape 可用来检测低级辐射，满足安全与医疗等相关产业需求。

社区倡导者、BeagleBoard 组织狂热者、TI 员工 Jason Kridner 指出：“BeagleBoard Cape 插件板设计大赛充分反映了 BeagleBone 平台在该社区的活跃程度。该赛事得到了广泛关注，参赛作品很多，我们很难将优胜者限制在 3 个名额。每款提交作品都经过精心开发，极具创新性。同优胜者合作将 cape 提供给开源社区，我们深感振奋。”

Circuitco 总裁 Clint Cooley 表示：“我们很高兴能为 BeagleBoard 组织社区发布这三款最新 cape 插件板设计。利用这些新设计，业余爱好者、开发人员和工程师可将理念转化为独特项目，不断为开源社区带来积极影响。”

BeagleBoard 组织社区成员不断扩展 BeagleBone 的开发选项

BeagleBoard 组织社区参与者深得鼓舞，不断扩展 BeagleBone 微型计算机平台的开发选项，已经创建了大量 cape 插件板来增强 BeagleBone 的功能，其中包括摄像机、LCD 触摸屏、电机控制、电池电源等。Cape 插件板可插入 BeagleBone 的 2 个 46 引脚双排扩展排针来提供类似排针，一次可连接多达 4 个 cape 插件板。

BeagleBoard 组织社区目前已推出 30 多款 BeagleBone cape 插件板。深受青睐的 cape 包括可提供触摸屏功能的 BeagleBone LCD7 Cape、可增强传感器自动识别和数据捕获功能的 BeagleBone Camera Cape 以及可提供温度、气压、湿度、环境光等数据的 Weather Cape 等。此外，BeagleBone 用户还可从 BeagleBoard 组织社区不断繁荣发展的过程中获得优势，目前社区已有 5000 多个活跃成员，他们通过在线支持系统进行积极互动协作。