高通飞行机器人技术细节解说 搭载骁龙处理器

高通研究院(Qualcomm Research)在CES2015展会上推出了在机器人领域的最新创新成果—Snapdragon Cargo。Cargo是一款机器人，可实现飞行和旋转，其集成的飞行控制器搭载的是高通骁龙处理器。

Cargo内部是一个多功能计算平台。该软硬件平台基于高通骁龙SoC(片上系统)所开发，旨在提供一个低功耗解决方案，集成多核处理、无线通信、传感器整合、定位以及供多个机器人应用使用的实时输入输出数据。

同样运行在该集成平台的是计算机视觉技术，它能够让Cargo和其它机器人更好地感知它们所处的环境。为了让机器人应用能够更好地感知环境，高通研究院正在开发一款机器视觉研究软件开发工具包(SDK)，其中包含至关重要的计算机视觉技术。

以下就是SDK中包含的三项主要计算机视觉技术，高通研究院还将在未来推出更多新技术：

1.视觉惯性测程(VIO)：在未知、缺少特点的环境中同时使用惯性传感器和摄像头追踪3D位置和3D方向。

2.视觉同步定位和绘图(VSLAM)：在特点丰富的环境中追踪3D位置和3D方向，并同时创建一个稀疏的地标。VSLAM被用于3D图像重建。

3.立体相机景深(DFS)：为碰撞避让和3D重建提供深度信息。