模糊图片立刻变清晰 看Google超分辨率技术RAISR是如何实现的！

网络上充斥着大量的图片，不过，这些图片的质量不都是好的，有些是收带宽限制人为压缩的，有的是拍摄设备不太好，拍的不够清晰，有的是上传到网络上自动压缩的，这些都使得画质变差，如今高分辨率显示屏幕正在家庭和移动设备上普及，因此，把低分辨率图片转化为高清晰版本，并可在多种设备上查看和分享，正在成为一项巨大的需求。日前，Google 推出了一项新技术 RAISR，其全称是“Rapid and Accurate Image Super-Resolution”，意为“快速、精确的超分辨率技术”。

RAISR 这项技术能利用机器学习，把低分辨率图片转为高分辨率图片。它的效果能达到甚至超过现在的超分辨率解决方案，同时速度提升大约 10 至 100 倍，且能够在普通的移动设备上运行。而且，Google 的技术可以避免产生混叠效应(aliasing artifacts)。

之前已经具有透过升采样方式，把低分辨率图片重建为尺寸更大、像素更多、更高画质图片的技术。最广为人知的升采样方式是线性方法，即透过把已知的像素值进行简单、固定的组合，以添加新的像素值。因为使用固定的线性过滤器(一个恒定卷积核对整个图片的无差别处理)，该方法速度很快。但是它对于重建高清作品里生动的细节有些力不从心。正如下面这张图片，升采样的图片看起来很模糊，很难称得上画质提升。

▲ 左为原始图片;右为升采样处理后图片。

对于 RAISR，Google 另辟蹊径得采用机器学习，用一对低分辨率、高分辨率图片训练该程序，以找出能选择性应用于低分辨率图片中每个像素的过滤器，这样能生成媲美原始图片的细节。目前有两种训练 RAISR 的方法：

第一种是“直接”方式，过滤器在成对高、低分辨率图片中直接学习。

第二种方法需要先对低分辨率图片应用低功耗的的升采样，然后在升采样图片和高分辨率图片的组合中学习过滤器。

“直接”方式处理起来更快，但第二种方法照顾到了非整数范围的因素，并且更好地利用硬件性能。

无论是哪种方式，RAISR 的过滤器都是根据图像的边缘特征训练的：亮度和色彩梯度、平实和纹理区域等。这又受到方向(direction，边缘角度)、强度(strength，更锐利的边缘强度更高)和黏性(coherence，一项量化边缘方向性的指标)的影响。以下是一组 RAISR 过滤器，从一万对高、低分辨率图片中学习得到(低分辨率图片经过升采样)。该训练过程耗费约 1 小时。

注：3 倍超分辨率学习，获得的 11×11 过滤器集合。过滤器可以从多种超分辨率因素中学习获得，包括部分超分辨率。注意当图中边缘角度变化时，过滤器角度也跟着旋转。相似的，当强度提高时，过滤器的锐利度也跟着提高;黏性提高时，过滤器的非均相性(anisotropy)也提高。

从左至右，学习得到的过滤器与处理后的边缘方向有选择性的呼应。举例来说，最底一行中间的过滤器最适合强水平边缘(90 度梯度角)，并具有高黏性(直线的而非弯曲的边缘)。如果这个水平边缘是低对比度的，那么如同图中最上一行，另一个过滤器就被选择。

实际使用中，RAISR 会在已经学习到的过滤器列表中选择最合适的过滤器， 应用于低分辨率图片的每一个像素周围。当这些过滤器被应用于更低画质的图像时，它们会重建出相当于原始分辨率的细节，这大幅优于线性、双三(bicubic)、兰索斯(Lancos)解析方式。

▲ RAISR 演算法运行图式下：原始图像(左)，2 倍双三解析(中)，RAISR 效果(右)。

一些运用 RAISR 进行图片增强的范例：

▲ 上：原始图片，下：RAISR 2 倍超分辨率效果。

▲ 左：原始图片，右：RAISR 3 倍超分辨率效果。

超分辨率技术更复杂的地方在于如何避免混叠效应，例如龟纹(Moire patterns)和高频率内容在低分辨率下渲染产生的锯齿(对图像人为降级的情形)。这些混叠效应的产物会因对应部分的形状不同而变化，并且很难消除。

▲ 左：正常图像;右：右下角有龟纹(混叠效应)的图像。

线性方法很难恢复图像结构，但是 RAISR 可以。下面是一个例子，左边是低分辨率的原始图片，左 3 和左 5 有很明显的空间频率混淆(aliased spatial frequencies)，而右侧的 RAISR 图像恢复了其原始结构。RAISR 的过滤器学习方法还有一项重要的优点：用户可以把消除噪音以及各类压缩演算法的产物做为训练的一部分。当 RAISR 被提供相应的范例后， 它可以在图片锐化之外学会消除这些效果，并把这些功能加入过滤器。

▲ 左：有强混叠效应的原始图片;右：RAISR 处理后效果。

超分辨率技术利用不同的方法已经有了不少进展。如今，透过把机器学习与多年来不断发展的成像技术相结合，图像处理技术有了长足的进步，并带来许多好处。举例来说，除了放大手机上的图片，用户还可以在低分辨率和超高清下捕捉、储存、传输图像，使用更少的移动网络数据和储存空间，而且不会产生肉眼能观察到的画质降低。

小结：自从乔布斯 2010 年在 iPhone 4s 上推出“视网膜屏幕”概念之后，数码产品市场开启了一场超高清显示革命。如今，家用显示器逐步走向 4K，各大手机厂商也竞相推出 2K 旗舰机。但 2K、4K 内容的缺乏一直是困扰行业发展的痛点。之前的超分辨率技术受成本、硬件限制，主要应用于专业领域，未能大范围普及。

此次 Google RAISR 大幅降低了图像增强的时间成本和硬件要求，有望实现超分辨率技术在消费领域的应用，把充斥网络的低画质图片转化为高清图片，大幅提高视觉效果和用户体验。十分期待将来 RAISR 在移动设备的应用，例如把消费者手机拍摄的照片转化为媲美单反画质的高清美图。