盘点不断发展的机器人 柔性唇很“黑科技”

人们迷恋了机器人几个世纪，从最初的发条玩具到现在电力、人工智能驱动的现代机器人，不长不短已经有大概500多年了。显然，这是一个伟大的探索过程，事实上人们已经无比接近科幻电影中的幻想，机器人已经在多个方面改变了人们的生活方式。

日前，英国伦敦科学博物馆正在举行一场盛大的机器人发展史展览，一起来看看那些对于人类社会具有推进意义的机器人，它们正在慢慢改变世界。

Inkha机器人接待员(2002)

2002年，Inkha作为第一款反应式接待机器人问世。它被放置在英国伦敦国王学院，游客可以通过触摸屏对它提问。虽然Inkha现在看起来略显简陋、甚至没有一个完整的身体，但能够通过眼神表达表情、语言回答问题，在当时已经是一个突破。

ASIMO(2000)

本田公司的ASIMO看上去像是穿着宇航服的人类，问世之初还曾被嘲笑。不过经过数年的发展，ASIMO已经成为全球最有名的接待机器人，可实现稳定且敏捷的双足行走、攀爬楼梯甚至使用手语与人类沟通，最终目标是进入家庭，成为残障人士和老人们的生活助手。

iCub(2004)

意大利理工学院在2004年推出的iCub机器人，体积不大，身材与儿童相仿。它拥有完整的四肢、躯干和头部，外部还集成了合成皮肤及触摸传感器，可以与人类交互;另外它还会像婴儿那样蹒跚学步，旨在帮助开发人员探索机器人的学习能力。

Harry(2005)

丰田设计的Harry机器人似乎没有太大实际用户，因为它只会吹奏小号。它拥有类似人类的柔软嘴唇，并且内置学习AI，可以学习乐谱并进行吹奏。虽然没有太多实用价值，但柔性嘴唇的开发对于整个机器人行业无疑是具有推动意义的。

ROSA(2010)

法国Rob Knight开发的ROSA是一款开源机器人，形态类似DIY版本的本田ASIMO，肢体结构上高度模仿人类，包括骨骼和类肌肉机构。由于可以自由编写源代码，可以帮助开发人员更好地探索拟人化机器人。

Telenoid(2013年)

来自日本大阪大学及ATR实验室的Telenoid机器人，看起来略显诡异，颇有些日本人的恶趣味基因。它是一款通信机器人，类似于将对方的通话物理化、由Telenoid说出及表现出来，就好像你在与对方同处一室。当然，Telenoid相比小鬼Casper太过怪异，相信没有人想把它放在卧室里与男(女)朋友打电话吧。

Kodomoroid(2014)

Kodomoroid也是来自日本大阪大学及ATR实验室的高度拟人机器人，只不过形态不是怪异的婴儿、而是一个年轻女孩。从形态上，它是全世界最逼真的仿生机器人，皮肤质感栩栩如生。至于功能，则主要是阅读新闻，并且会随着阅读做出表情和动作。

YuMi(2015)

瑞士ABB机器人公司开发的YuMi，是一款双臂协作机器人，虽然没有头部(这也是略显诡异的部分)，但却可以像人类一样同时使用双臂进行工作，甚至能够同时处理不同的事情，机械臂的灵活性和准确性都是令人印象深刻的。

Kaspar(2015)

来自英国赫特福德郡大学的Kaspar，名字上与著名的卡通形象小鬼“Casper”很相似，但显然不那么可怕。Kaspar是一款社交机器人，可以帮助自闭症儿童，鼓励其与外界沟通，同时也是一种可靠的陪伴。

REEM(2016)

西班牙虽然近年来经济下滑，但对机器人的研发却没有停止，PAL公司的REEM就是一款令人印象深刻的“服务机器人”。它可以放置在展会、活动现场，简单编程即可欢迎游客、指引方向，甚至还可以移动。胸部的触摸屏则是有效的交互方式，用户可以选择问题获得帮助。