做arm9(2410)前后的一些经历

虽然到现在为止我的arm9还没有做出来，目前只调通了一块。

写这篇文章的目的，就是想和嵌入式爱好者做一个简单的交流。

    2002.9月以前我是做龙珠的(DragonBall VZ)软件的，使用的是uClinux，因为一直使用公司的板子，也就是那块Motorola的ADS板。觉得上面的东西看起来不是很复杂，因此很想自己做一个龙珠的板子来玩uClinux，但是我不会使用任何一个画板的软件，最多也就会使用protel画画原理图之类的(现在想想，从原理图到PCB还是有挺多细节要注意的)，后来在一个朋友的帮助下，我十分生疏的画了一个龙珠的简单的板子。不像学软件那样，买本书，有台电脑就差不多够了。制板是要掏钱的，我的薪金一直偏低，在女朋友的支持下，我终于拿去制板了，接下来就是买元件(十分简单但是又十分繁琐的一件事)。再接下来就是焊接了，大学时有个电子工艺实习，我学会了焊接电烙铁焊接直插元件，但是面对TQFP的144脚表贴元件，我还真不知道怎么下手。我又在网上结识了另外一个朋友，还到他们的实验室看了一下怎样焊表贴元件，觉得也不是很难嘛:)，观摩回来我就自己试着焊接，最后出来了，黑糊糊的一堆，反正是很难看的东西了。期间尝试使用锡浆，助焊剂，松香水之类的。不过我很幸运阿，这个板子可以跑uClinux。

    再到2003春节的时候，(此时国内的arm7板已经发展起来了)我又重新做了一个龙珠的板子，这次参考了其他一些漂亮的板子，因此看起来比上次那个顺眼一点。还写了一个详细的文档，我的目的就是：卖。至少要把成本收回阿。我把做好的板子首先送给了一位朋友，他建议我做个arm9(2410)的板子，我就开始在三星网站找资料，不过我还是和深圳另外一个朋友一起合作把龙珠的板子整理了一下，写了几个简单的演示程序，准备卖几块。不过在arm7的势头下，DragonBall已经鲜为人知了，在龙珠上，我和深圳的朋友已经尽了最大的努力，这件事上，深圳的朋友至少在钱的方面，帮助了我很多，在他身上，我还学到做事要认真、要有耐心、对用户负责的精神，从内心中，我一直都很感激他。后来接了一个龙珠的小项目，还有一些其他事，我就回到广州了，那是在今年6月底。

    回到广州，女朋友刚刚动完一个手术，身体很虚弱，陪了她两周，然后就想在她家附近找类似机关单位的工作，亲戚帮忙介绍了几个，大部分都只是和负责人见面谈了谈，我就不想在那种单位呆了。因为我发现有的工作台连台电脑都没有，要不就是跟一群当地没有工作经验的大专毕业生在一起，和嵌入式丝毫没有关系，并且要十分注意脸色行事。有一家办公的环境还不错，刚刚上午说了要我帮他们搞个linux网站，下午就被派去施工安装网络插座了，说是领导安排要先在底层锻炼几个月再说。并且没有宿舍，三餐自己掏钱，工资不到2000，附近租房出奇的贵。折腾来折腾去，一个多月就进去了，结果什么都没搞成。这时接的那个项目催的又急，GF父母那边又相处的不是很好。干脆，我就在广州租了个房子呆下去了(想想一年来我寄居过、租过不到7平方米的地下室、四周阴暗又不通风的民房。。。这次租的是一房一厅，感觉还不错)

        到8月份的时候，我终于勉强把客户的那个龙珠板设计出来了。那是我第一次做四层板，总共做了8块，深圳的朋友当时给了我一些够用的龙珠芯片。当时正值沿海的热浪袭击，我又住在顶楼，天气热的要死，楼下就是一个超市，天天在做宣传促销活动，并且还是几个公司一起搞，结果几对大音箱互相争霸，主持人简直就是歇斯底里的喊，我还打电话到南方都市报投诉，但没有任何结果。我拿着电烙铁一边焊一边骂，谁知焊了第一块板，一点反应也没有，就焊第二块，又是没有反应，当时穿着短裤，融化的焊锡一不小心就掉到腿上，到现在还有个疤，我简直又气又急。看看剩下的芯片和板子，又仔细检查原理图和PCB，真是好郁闷啊!我就想，反正有8块板呢，我才焊了两块而已，不行就接着焊，于是终于在第四块板的时候跑起了uClinux，接下来的一个月就做相应的软件。这时我自己攒的钱已经花的差不多了，这么久没有去工作，心里很急啊！那时我几乎每周都去招聘会溜达一圈，期望能在广州找个自己喜欢的合适的工作。但是自从今年下半年以来，工作出奇的难找。我天天都在安慰自己，一定能找个好工作的。我女朋友也鼓励我要找个自己喜欢的工作。另外我接的项目要的钱也很少，只有几千块，向客户苦诉了一番，才又多给了2000。做完龙珠的几个软件(也就是几个简单的驱动程序和测试代码)，我就拿到一些钱了，心里稍微安慰了一下。这时已经到了国庆节，arm7的板子在国内已经遍地开花了。我找和以前那个朋友又见面商量了一下，问他能不能帮我搞定2410的软件，于是过完国庆，就开始参考mizi设计arm9(2410)了。

    到那时我已经好长时间没有工作了，也逐渐的适应了，大不了再跑去东莞或者深圳打工嘛。我今年25，感觉还不算老啊，年轻的资本就应该这样挥霍。从国庆开始，我在墙壁的四周写下10月份的目标：设计出2410的板子。于是，第一次做完一个4层电路板，我就开始第一次做6层板的设计了。我以前工作的时候，留意多认识一些搞硬件的朋友，这次设计6层板，不懂的地方我就打电话问，比如怎么做等长线，Buffer该怎么处理，要不要CPLD之类的。我以前是个小小的软件工程师，现在要做逐渐做个硬件工程师。因此很多地方就要虚心请教，我知道我还要交更多的朋友，拜更多的老师。设计这块2410的时候，对我这个急性子而言，太需要耐心了，于是我就租史泰龙的碟来看，每次不想坚持下去的时候，我就租张《Rocky》来看，也当休息一下:-)幸好我以前也没有看过，所以看完了我就不想睡觉了，接着画图。虽然恐怖片也比较刺激，但是我不敢深更半夜一个人看:((白天也不敢)。大部分我是晚上画图的，白天睡觉，因此这里实在是太吵了。实际上，我两周基本上画完了PCB，又用了一周修修补补，毕竟做一次6层板对我来说还是不小的金钱付出啊。

    10月30号，我正式把PCB发送给制板厂了。8号拿到PCB，其中的8天，我又帮人设计了一个2层的龙珠板，可惜要到明年才能拿到设计费。等买完2410的元器件，我又接近弹尽粮绝了。这次不得已从朋友那个借了几千。对个人而言，买元器件其实是一个非常繁琐的事情。首先货源难寻，要在网上找，不停的打电话问(我租住的地方没法安装电话，也就没办法上网，每次买芯片话要跑回女朋友家)；其次量少了，销售商一般都不理你，要么就把价格抬的奇高。有些元件还么货期，需要耐心的等。到了大概11月22号左右，我的元器件基本上凑齐了。BGA也焊接好了。我花了一个晚上焊接完了图片上那块板子。结果没有JTAG电缆，于是只能等第二天打电话问做硬件的朋友到哪里买，谁知他建议要我自己做，我又翻出mizi，找资料，当天下午就做好了。连上板子，十分庆幸的是竟然可以读到CPU的ID了。但是不能辨认到任何一个Flash，更谈不上烧写了。于是去掉buffer，采用直接连接的方式（也就是为什么板子上有那么多飞线了），这次可以辨认到nand flash，但依然不能烧写，试了N次，最后郁闷至极。幸好第二天晚上有个朋友带了个笔记本过来问我一些龙珠的问题，我就接到他的笔记本上试着烧，这次竟然写入了，原来是我的主板并口有问题，我又连上串口，很顺利的就跑通了vivi，到现在为止，至少证明我的板子还是有点动静了。
    我接着又试着烧写zImage(压缩的内核)，结果使用minicom怎么也下载不了。我怀疑是不是我的电脑有问题，就转到win2000里用超级终端，这次又比较顺利，但是虽然写入到flash了，就是运行不了linux，接下来又是问朋友，在朋友的帮助下，linux终于起来了。同时，我也焊接了其他四块板子(BGA我只贴了5片)，但是无论我怎样找原因，就是不能跑起其余的四块板子。我冒险把已经跑通的板子上的大部分元器件拆下来(cpu除外)，和不能通的板子相互调换，结果还是不行，而那个好的板子照样可以跑。这些步骤，我断断续续持续了一周多了，现在依然困扰着我。我几乎每天晚上都在用两把烙铁拆芯片、焊接、飞线，用放大镜和万用表查找虚焊、短路，结果一无所获。
    我做2410的目的想必大家也十分清楚，就是么做一个给大家玩的板子。大家都喜欢便宜的东西，殊不知对个人和小公司而言，为做一个嵌入式开发板，是多么的辛苦，上面很多情况我都是一笔带过，甚至有的都没有提及。我是全职在做这个东西的，而且我是个新手（想必做面对一款新的没有用过的CPU，每个人都是新手)。全职尚且需要这么多时间，更何况业余做开发板的了。业余里做板子没有更多的时间，打电话买芯片不方便。。。诸此种种，没有一份对嵌入式的一种真心的热情，很难说能有耐心坚持做下去。现在大家都喜欢免费开放的东西，可是就算是给你一个完善的原理图和一个正确的PCB文件，没有半年的时间，也是很难上手的。我认识的做类似开发板的，无不有一个难以忍受的经历，从发出PCB到制板厂那时起，就注定要走这一步。大致这个流程是这样的：

找资料→做简单测试试验→设计原理图→做封装→设计PCB→制板→买元件→焊接→调试硬件→修正硬件→调试软件→写说明书→包装邮寄→技术支持。

      这其中有些过程看似很简单，但如果只有一个人来做的话，会不知不觉的花费很多的时间和精力。其中的每一个步骤，都不是个人和小公司所能耽误的起的。

    这里面或许我是有一些抱怨，但我很高兴仍然能做自己喜欢的东西。欢迎大家和我多一些技术上的交流。我暂时没有太大的目标，只想调通其余的四块板子;-)，或者你还是建议我重新做一个？谢谢