基于CPLD和嵌入式系统的高速数据采集系统的设计与实现

2.1嵌入式操作系统—Linux
　　Linux作为嵌入式操作系统有以下几大优点：
　　(1)可应用于多种硬件平台；(2)源代码公开；(3)微内核直接提供网络支持；(4)高度模块化使添加部件非常简单。
2.2硬件设计
　　整个数据采集板采用双层设计，上层是嵌入式系统的核心板，包括嵌入式系统CPU、FLASH和SDRAM等系统基本配置。MPC860的控制总线与数据总线通过核心板100线×3的接口插座与下面的扩展板各芯片通讯。硬件的结构框图见图2。

　　嵌入式系统的CPU选用Motorola的MPC860芯片。它内部集成了微处理器和一些控制领域的常用外围组件，特别适用于互联网络和数据通信。MPC860 PowerQUICC通信处理器可以根据用户的不同要求提供2～4个串行通信控制器、数据缓存，各种级别的网络协议支持。该处理器专为宽带接入设备如路由器、集线器、交换机和网关等设计。
2.2.2系统内存
　　系统内存由3部分组成，MPC860内部集成了4KB数据Cache，以及片外扩展的Flash和SDRAM。Flash为2片Am29LV160D，总容量为4MB×8bit，用来存放ppcboot.bin和linux.bin文件。SDRAM采用2片K4S641632F，总容量为16MB×8bit。
2.2.3通用外设
　　MPC860的4个串行通信控制器(SCC)支持以太网、HDLC/SDLC、HDLC总线(用以实现基于HDLC的局域网)、AppleTalk、UART、比特流透明传输、基于帧的透明传输(CRC可选)、支持PPP(Point to Point Protocol)的异步HDLC等标准协议，只需很少的外围芯片就可以实现串行口和USB Slave接口。MPC860外扩一片LXT905PC就方便地实现了一个10BASE?T的以太网接口。
2.2.4嵌入式系统调试
　　MPC860处理器支持BDM(背景调试模式)，完成板卡硬件检测、下载、运行、烧写FLASH、内核调试、单步调试等最底层的调测功能。在背景调试模式下，通过向CPU发送命令，可以实现对寄存器、系统存储器的访问。
　　另外，在调试时还可以使用Motorola公司的Power TAP Pro仿真器和Code Warrior IDE for PowerPC编译环境在windows下进行应用程序的开发和调试。
2.2.5A/D转换和CPLD电路
　　A/D采样采用的器件为ADC08200，精度为8位，采样频率由20MSps至200MSps，本电路中的A/D采样频率为100MSps。CPLD芯片采用EPM3128ATC144-5，具有128个宏单元，可以提供2500个逻辑门，计数频率上限为192.3MHz。A/D采样时钟由CPLD提供。晶振频率为100MHz，直接接入到CPLD中，由CPLD产生累加电路的其他信号。
2.2.6CPLD器件的编程与调试
　　CPLD器件的编程采用VHDL语言。程序经过逻辑综合(逻辑综合的软件为Altera公司的QuartusⅡ 4.0)后即可利用下载线通过JTAG(联合测试行动组)接口将逻辑综合生成的*.pof文件烧写到CPLD器件中，然后即可测试芯片的功能。[!--empirenews.page--]
2.2.7FIFO数据缓存电路
　　从图1可以看出，系统中包含两级FIFO。第一级FIFO芯片采用1片CY7C4251，容量为8KB×9bit，工作频率为100MHz。第二级FIFO采用2片CY7C4255并联，容量为8KB×36bit，但实际上只用了24bit数据宽度，因为8bit的A/D转换数据累加10000次，24bit就能满足系统的功能要求。
2.3软件开发
　　该数据采集系统的软件编程包括两部分，一部分是MPC860嵌入式系统的编程；另一部分是CPLD的编程。关于CPLD的编程模式见2.2.6，这里只介绍嵌入式系统的软件开发模式。
　　本系统采用交叉编译的方式进行Linux应用程序的开发和调试，先将应用程序在宿主机上调试通过后，再移植到目标板。这种模式适合于大型复杂的应用，优点是程序调试方便但移植需要做一些工作。其开发流程如图3所示。