基于Sitsang平台的汽车黑匣子开发

引言

2020年中国民用数量将飙升至1.4亿辆，全世界汽车保有量以每年3000万辆的速度增长，由此带来的交通安全事故数量也逐年增长。在处理交通事故时，执法人员无法了解整个事故发生前后状况，供提取证据的事故现场一般被严重破坏，可能会导致一些误判。而汽车一旦装上本系统后，在处理交通事故的程序上，由于有录像和数字证据，提高了执法的公平性和公证性。

本系统设计的汽车实现了视频取证，通过摄像头采集事故发生前后车前的录像，可以真实地再现事故发生的全过程。此外，汽车黑匣子还具有防盗功能，可以在一定的条件下启动语音传输功能，通过移动电话网络把车内的语音传输到指定的接收中心，也可以通过GPS全球定位系统确定汽车的位置。

基于Sitsang开发的开发环境

bsp; Sitsang开发平台是一套完整的基于Intel XScale PXA255处理器的嵌入式开发平台。Intel XScale PXA255处理器设计为高性能，低功耗和高度集成应用，例如：PDA，交换机，智能手机等。该平台提供了诸多的接口供开发使用：

* 640×480分辨率的真彩液晶屏;

* 一个USB从口，两个USB主口;

* 麦克风，线性输入，耳机接口;

* I2C总线接口;

* 一个CF卡接口;

* 一个SD/MMC卡插槽;

* 全功能蓝牙串口和标准串口。

该平台支持WinCE或Linux的操作系统，软件配置包含了WinCE的BSP(板级支持包)，Linux操作系统的内核源代码和所有的硬件驱动程序。

我们采用了Linux操作系统，内核版本是Linux2.4.19，对内核增加了XScale PXA255的补丁和Sitsang开发平台外围扩展接口的驱动，例如USB主控芯片是Philips的ISP1161驱动。采用了QT/Embedded编写图形界面，QT/Embedded是一个C++的GUI开发工具包，提供了许多标准的QT API，让我们可以基于这些API很方便快捷地开发出图形界面。

系统的组成

该系统以Sitsang板为中心，扩展了三个摄像头、一个无线通信模块、一个GPS模块、麦克风和紧急开关。

取证摄像头负责视频取证，监控摄像头负责监视车内状况，倒车摄像头辅助车主观察车后视觉死角，GPS模块接收经纬度数据，无线通信模块传输图像和GPS数据，紧急开关在紧急情况下使用，麦克风用来留言。本系统充分发挥了XScale PXA255芯片的强大功能，实现了MPEG-4的编解码和各个模块间的数据通信等多项软件功能，使Sitsang起到中心控制和协调作用。

系统的主要外围设备如下：

* 无线宽带网络：我们选择了新一代的无线宽带网络来传输数据。

* G P S模块：选用了RS232接口的GPS模块，相对而言,由于Sitsang板已经有了串口的驱动，并且串口编程较为简单，速率也满足需求,所以适合本系统。