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1. 概要


这是嵌入式PowerPC, ARM和MIPS系统中使用DENX U-Boot和Linux的指导手册。

文档中描述了如何在嵌入式PowerPC, ARM和MIPS系统上配置、编译、使用Das U-Boot(常常缩写为“U-Boot”)和Linux操作系统。

本文档写于2005年一月至四月四日十四点十五分。

2. 绪论


本文档描述了如何在嵌入式PowerPC, ARM和MIPS系统上配置、编译、使用U-Boot和Linux操作系统。

在这些过程中有太多的步骤,不可能面面俱到、非常深入,但我们会尽力提供所有必需的信息,能够让一个嵌入式系统运行。文档中涵盖了所有你可能需要的用于配置、编译、运行U-Boot和Linux的工具。

首先,我们介绍如何安装交叉编译开发工具Embedded Linux Development Kit(ELDK),这个开发套件你很有可能会用到——至少当你在标准的x86 PC上使用Linux或者Sun Solaris系统作为开发环境的时候,你会需要它的。

然后,我们会阐述通过串口与你的目标板连接:你需要配置一个终端控制程序,如cu或者kermit。

你常常需要通过网线把映像文件下载到你的目标板上。为了实现这个目的,你需要TFTP和DHCP/BOOTP服务器。文档中提供了简要的相关配置说明。

接下来则是描述如何配置和编译U-Boot使之适用于某个特定的平台,以及如何安装和在该硬件平台上运行。

下一步的工作是配置、建立和安装Linux。我们使用SELF(Simple Embedded Linux Framework)来展示如何建立一个开发环境(包括通过NFS挂载的根文件系统)和一个嵌入式目标板配置(从基于busybox的ramdisk映像文件中运行)。

本文档不会给出如何把U-Boot或者Linux移植到一个新的硬件平台,而是默认你的开发板已经被U-Boot和Linux所支持。

本文档的侧重点是针对TQM8xxL开发板。

本手册各种文档格式的最新版本可以从以下网址获取:

HTML http://www.denx.de/twiki/publish/DULG/DULG-tqm8xxl.html

PDF http://www.denx.de/twiki/publish/DULG/DULG-tqm8xxl.pdf


3. 嵌入式Linux开发工具套件


嵌入式Linux开发工具套件(ELDK)包括GNU交叉开发工具,如编译器、binutils、gdb等工具,和一些已经编译好的目标工具以及负责提供在目标平台上函数调用的库文件。

还免费提供了所有的源代码,包括全部补丁、扩展文件、以及用于编译开发工具使用的程序和脚本。

安装包都是基于RPM包管理器。

3.1 获取ELDK


可以通过以下方式获得ELDK。

·DENX计算机系统光盘


·从以下服务器中下载


FTP方式

ftp://mirror.switch.ch/mirror/eldk/eldk/

ftp://sunsite.utk.edu/pub/linux/eldk/ ftp://ftp.sunet.se/pub/Linux/distributions/eldk/

ftp://ftp.leo.org/pub/eldk/

HTTP方式

http://mirror.switch.ch/ftp/mirror/eldk/eldk/

http://ftp.sunet.se/pub/Linux/distributions/eldk/

http://archiv.leo.org/pub/comp/os/unix/linux/eldk/

3.2 初始安装


初始安装可以使用放在ELDK目录树根目录下的安装工具。安装工具使用语法如下;


$ ./install [-d


-d 确定ELDK安装在哪个目录。如果省略ELDK会安装在当前目录。


<cpu_family> 确定目标平台的CPU。如果此项设置了一项以上的参数,则会将这些CPU的支持都安装。如果省略将会安装所有CPU的支持。

你也可以把ELDK安装到任何空目录下,这么做的唯一条件是你有那个目录的写和执行权限。安装过程并不需要超级用户的特权。

由安装时的参数决定安装几个目标组件集合。ELDT包是肯定会安装的。

4. 系统设置


在目标平台上安装和配置U-Boot和Linux需要一些工具。特别是在开发过程中,你需要和目标平台保持联系。这一节将告诉你如何配置你的主机以达到上述目的。

4.1 设置串口


为了更好地使用U-Boot和Linux,你需要通过串口将目标板和你的主机连接。U-Boot和Linux可以配置成自动执行而不需要任何用户的干涉。

通过串口有很多种方法来控制你的目标板,比如说使用终端服务器。不过最常见的做法是使用你本机的串口,这时,你主机需要安装一个终端程序,如cu或者kermit。

4.2 配置“kermit”


kermit这个名字就代表了它是连接串口和网络的通信软件。事实上在很多计算机和操作系统上使用它,能够很好地满足我们的目的。

kermit在执行其它命令之前,会执行你的用户目录下的初始文件.kermrc,所以可以非常简单的通过初始化命令来定制kermit。下面是使用U-Boot和Linux时推荐配置:

~/.kermrc:

set line /dev/ttyS0

set speed 115200

set carrier-watch off

set handshake none

set flow-control none

robust

set file type bin

set file name lit

set rec pack 1000

set send pack 1000

set window 5



这个设置假定你使用的是主机第一个串口(/dev/ttyS0),以115200这个波特率与目标板的串口连接。

然后你可以连接目标板了:

$ kermit -c

Connecting to /dev/ttyS0, speed 115200.

The escape character is Ctrl- (ASCII 28, FS)

Type the escape character followed by C to get back,

or followed by ? to see other options.

----------------------------------------------------



下载kermit这个软件时,你会发现有两个kermit包。你只需要安装ckermit。其中gkermit仅仅是实现kermit传输协议的一个命令行工具。

如果你主机上的Linux系统没有安装kermit,你可以到kerimt的官方网站 http://www.columbia.edu/kermit/ 下载。

4.3 使用minicom


minicom是另外一种非常流行的串口通信终端。很遗憾的是,很多用户发现在使用U-Boot和Linux时,minicom有很多问题,尤其是试图使用它来下载image的时候。因此,不推荐大家使用minicom。

(译者注:我使用minicom也工作的很好,没有碰到什么问题。)

4.4 配置TFTP服务器


使用U-Boot下载Linux内核或者应用程序的最快捷的方法是通过网络传输。为了这一目的,U-Boot实现了TFTP协议(参见U-Boot中的tftpboot命令)。

为了使主机支持TFTP,你必须确保TFTP后台程序/usr/sbin/in.tftpd已经安装。在RedHat系统中,你可以运行下面的命令来确认:

$ rpm -q tftp-server

如果没有安装,请从你的Linux安装盘或者其它媒介安装。

大多数的Linux发行版都默认关闭TFTP服务。以RedHat系统为例,如果要使能TFTP服务,编辑文件/etc/xinetd.d/tftp,移除这一行:

disable = yes

或者注释掉它:

# default: off

# description: The tftp server serves files using the trivial file transfer

# protocol. The tftp protocol is often used to boot diskless

# workstations, download configuration files to network-aware printers,

# and to start the installation process for some operating systems.

service tftp

{

socket_type = dgram

protocol = udp

wait = yes

user = root

server = /usr/sbin/in.tftpd

server_args = -s /tftpboot

# disable = yes

per_source = 11

cps = 100 2

}



此外,确保/tftpboot目录存在,而且有访问权限(至少应该"dr-xr-xr-x")。



5. Das U-Boot


5.1 当前版本


Das U-Boot(或者简称“U-Boot”)是针对嵌入式PowerPC, ARM, MIPS和x86处理器的开放源代码软件。U-Boot项目已经在Sourceforge设立,你可以访问这个官方网站:http://sourceforge.net/projects/u-boot

U-Boot最新版的源代码可以在Sourcefoge通过匿名CVS得到。当要求输入匿名用户anonymous的密码时只需要直接按下回车键。

$ cvs -d:pserver:anonymous@cvs.sourceforge.net:/cvsroot/u-boot login

$ cvs -z6 -d:pserver:anonymous@cvs.sourceforge.net:/cvsroot/u-boot

co -P u-boot

官方发布的U-Boot也可以通过FTP方式获取。你可以到

ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/

下载tar形式的压缩包。

5.2 源代码包的解压


如果你是通过CVS得到的U-Boot源代码,你可以跳过这一步,因为你得到的已经是解压后的目录树了。如果你是从FTP服务器上下载的tar压缩包,那么你需要按照以下步骤解压:

$ cd /opt/eldk/usr/src

$ wget ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/u-boot-0.4.5.tar.bz2

$ rm -f u-boot

$ bunzip2 < u-boot-0.4.5.tar.bz2 | tar xf -

$ ln -s u-boot-0.4.5 u-boot

$ cd u-boot


5.3 配置


进入U-Boot源代码根目录后,可以先使用如下命令确保已经清除以前编译的结果:

$ make distclean

下一步是为TQM8xxL板配置U-Boot:

$ make tqm8xxl_config

(译者注:应该根据你自己的具体开发板配置,如

$ make <yourboard>_config,如果没有相应的开发板,应该自己照着建立相应的目录和配置文件。)

最后我们可以开始编译U-Boot了:

$ make all


5.4 安装


5.4.1 动手之前


5.4.1.1 安装所需

以下的章节假定你的开发板使用flash作为存储设备。如果不是,则以下的指令不会工作。如果你想使用U-Boot,需要换掉存储设备。

5.4.1.2 开发板识别数据


所有的TQM8xxL开发板使用一个序列号加以识别。而且开发板需要分配一个以太网MAC地址。如果这些数据丢失,你可能会失去授权。在安装U-Boot或者改变开发板的配置之前,你需要搜集足够的信息。

5.4.2 使用BDM/JTAG调试器安装U-Boot.bin


把数据烧入flash中的一个简单而又快速的办法是通过BDM或者JTAG接口的调试器或者flash烧写器。当flash中没有任何数据(比如说一块新的开发板),这种方法是唯一的选择。

我们(强烈推荐)使用Abatron公司的BDI2000(见http://www.abatron.ch/BDI/bdiGDB.html )。

其它的BDM/JTAG调试器也可以使用,但是如何操作它们不是本文档要讨论的范围。如果你想使用别的工具请参照它们的说明文档。

( 译者注:我没有使用BDI2000,故略去操作BDI2000的方法。我烧写u-boot.bin就是简单地通过JTAG口。甚至我烧写800多k的Linux内核都是用JTAG,只要你不嫌慢。)

5.4.3 使用U-Boot安装U-Boot.bin


如果U-Boot已经在你的板子上安装运行,你可以使用这些命令来下载新的U-Boot映像来代替当前的。

警告:在你安装新的映像之前,你必须擦除当前的u-boot.bin。如果出现什么差错,你的开发板将不能运行。因此强烈建议:

做一个能工作的U-Boot映像文件的备份;

你清楚如何在一个新的开发板上安装u-boot.bin。

过程如下:

=> tftp 100000 /tftpboot/uboot.bin

ARP broadcast 1

TFTP from server 10.0.0.2; our IP address is 10.0.0.100

Filename '/tftpboot/uboot.bin'.

Load address: 0x100000

Loading: ###############################

done

Bytes transferred = 155376 (25ef0 hex)

=> protect off 40000000 4003FFFF

Un-Protected 5 sectors

=> era 40000000 4003FFFF

Erase Flash from 0x40000000 to 0x4003ffff

......... done

Erased 5 sectors

=> cp.b 100000 40000000 $(filesize)

Copy to Flash... done

=> setenv filesize

=> saveenv

Saving Enviroment to Flash...

Un-Protected 1 sectors

Erasing Flash...

.. done

Erased 1 sectors

Writing to Flash... done

Protected 1 sectors

=> reset

5.5 工具的安装


U-Boot加载Linux内核、Ramdisk或者其它映像时使用一种特殊的映像格式。这种格式包含了一些信息,如创建时间、操作系统、压缩格式、映像类型、映像名和CRC32校验和。

mkimage用来创建这种格式的映像文件或者显示它包含的信息。如果使用ELDK,那么mkimage这个命令已经包含在ELDK中。

如果你不想使用ELDK,你应该把mkimage安装在某个能够直接执行的目录里,比如:

$ cp tools/mkimage /usr/local/bin/

5.6 初始化


初始化你的TQM8xxL板上的U-Boot,你需要通过终端连接板子的串口。

TQM8xxL板的串口默认配置是波特率为115200/8N1(115200bps,每个字符8bit,无奇偶校验,1bit停止位,无握手)。

如果你的主机是Linux操作系统,我们建议你用kermit或者cu作为终端控制程序。

确定硬件和软件控制流都已经关闭。

5.7 开始的步骤... 9


5.8 首次上电... 11


5.7 开始的步骤


在默认配置中,U-Boot运行在一种互动模式,它通过串口“COM.1(X.18)”提供命令行形式的用户接口。

这意味着U-Boot显示一个提示符(默认是:=>),等待着接受用户的输入。然后你输入一个命令,按下回车键。U-Boot将运行这个命令,然后又出现提示符等待下一条命令。

你可以使用help(或者简单地一个?)来查看所有的U-Boot命令。它将会列出在你当前配置下所有支持的命令。[请注意到尽管U-Boot提供了很多配置选项,并不是所有选项都支持各种处理器和开发板,有些选项可能在你的配置中并没有被选上。]

=> help

askenv - get environment variables from stdin

autoscr - run script from memory

base - print or set address offset

bdinfo - print Board Info structure

bootm - boot application image from memory

bootp - boot image via network using BootP/TFTP protocol

bootd - boot default, i.e., run 'bootcmd'

cmp - memory compare

coninfo - print console devices and informations

cp - memory copy

crc32 - checksum calculation

date - get/set/reset date & time

dhcp - invoke DHCP client to obtain IP/boot params

diskboot- boot from IDE device

echo - echo args to console

erase - erase FLASH memory

flinfo - print FLASH memory information

go - start application at address 'addr'

help - print online help

ide - IDE sub-system

iminfo - print header information for application image

loadb - load binary file over serial line (kermit mode)

loads - load S-Record file over serial line

loop - infinite loop on address range

md - memory display

mm - memory modify (auto-incrementing)

mtest - simple RAM test

mw - memory write (fill)

nm - memory modify (constant address)

printenv- print environment variables

protect - enable or disable FLASH write protection

rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol

reset - Perform RESET of the CPU

run - run commands in an environment variable

saveenv - save environment variables to persistent storage

setenv - set environment variables

sleep - delay execution for some time

tftpboot- boot image via network using TFTP protocol

and env variables ipaddr and serverip

version - print monitor version

? - alias for 'help'

=>

使用help 你可以得到更多的命令信息:

=> help tftpboot

tftpboot [loadAddress] [bootfilename]

=> help setenv printenv

setenv name value ...

- set environment variable 'name' to 'value ...'

setenv name

- delete environment variable 'name'

printenv

- print values of all environment variables

printenv name ...

- print value of environment variable 'name'

=>

大多数命令可以缩写,只要字符串的内容仍然可以被确定:

=> help fli tftp

flinfo

- print information for all FLASH memory banks

flinfo N

- print information for FLASH memory bank # N

tftpboot [loadAddress] [bootfilename]

=>

5.8 首次上电


注意:如果你购买的TQM8xxL板已经安装了U-Boot,你可以跳过这节,因为制造商已经完成这些步骤了。

把主机指定的串口和在TQM8xxL板上标有“COM.1(X.18)”的端口连接,运行终端程序,给TQM8xxL板接上电源。你可以看到如下信息:

Connecting to /dev/ttyS1, speed 115200.

The escape character is Ctrl- (ASCII 28, FS)

Type the escape character followed by C to get back,

or followed by ? to see other options.

----------------------------------------------------

PPCBoot 1.1.5 (Mar 21 2002 - 19:55:04)

CPU: XPC860xxZPnnD3 at 50 MHz: 16 kB I-Cache 8 kB D-Cache FEC present

Board: TQM860LDDBA3-P50.203

DRAM: 64 MB

FLASH: 8 MB

In: serial

Out: serial

Err: serial

PCMCIA: No Card found

Type "run flash_nfs" to mount root filesystem over NFS

Hit any key to stop autoboot: 0

=>

你可以按下任意键来中止倒计数。如果你不那么做,你可能会看到一些(无关紧要的)错误,因为系统没有初始化。

有时你可能会看到一种信息:

*** Warning - bad CRC, using default environment

这条信息没有害处,只要你初始化和保存环境变量之后,它就不会出现了。

首先,你必须输入你的开发板的序列号和网卡地址。需要特别注意的是,这些参数是写保护的,一旦保存了就无法改变(通常制造商已经设置好了)。使用U-Boot的setenv命令可以输入数据,命令后面跟上变量名和值,参数之间用空格(或者Tab符)隔开。例如,使用变量名serial#设置开发板的ID或者说序列号,变量名ethaddr用于设置以太网地址:

=> setenv serial# TQM860LDB0A3-P.200 10061684 4

=> setenv ethaddr 00:D0:93:00:05:B5

使用printenv确认你已经输入正确的值:

=> printenv serial# ethaddr

serial#=TQM860LDDBA3-P50.203 10226122 4

ethaddr=00:D0:93:00:28:81

=>

请仔细核查显示值是否正确!等保存之后你将不能更正任何错误。如果发现错误,请重新启动开发板。如果检查无误,你可以使用saveenv命令永久保存这些参数。

=> saveenv

Saving Enviroment to Flash...

Un-Protected 1 sectors

Erasing Flash...

. done

Erased 1 sectors

Writing to Flash... done

Protected 1 sectors

=>

5.9 U-Boot命令介绍


这一节将介绍U-Boot中最重要的指令。U-Boot可配置性非常强,所以并不是所有的命令都已经在你的硬件平台上安装,此外可能也有这儿没提到的命令。你可以使用help命令来显示根据你的配置所有可用的命令列表。

对于大多数命令,你不必打全这些命令,只需输入一些字符足以。比如,help可以简写为h。

一些命令的执行依赖于U-Boot的配置以及U-Boot中一些环境变量的定义。

所有的U-Boot命令都把输入的数字当作十六进制的格式。

不要使用除了退格键之外的其它编辑键,因为在诸如环境变量中隐藏的字符是很难被发现的。

5.9.1 信息类命令

5.9.1.1 bdinfo – 显示开发板信息

=> help bdinfo

bdinfo - No help available.

=>

bdinfo命令(简写为bdi)将在终端显示诸如内存地址和大小、时钟频率、MAC地址等信息。这些信息在传递给Linux内核一些参数时会用到。

=> bdi

memstart = 0x00000000


memsize = 0x04000000


flashstart = 0x40000000


flashsize = 0x00800000


flashoffset = 0x00030000


sramstart = 0x00000000


sramsize = 0x00000000


immr_base = 0xFFF00000


bootflags = 0x00000001


intfreq = 50 MHz


busfreq = 50 MHz


ethaddr = 00:D0:93:00:28:81


IP addr = 10.0.0.99


baudrate = 115200 bps


=>

5.9.1.2 coninfo – 显示控制台设备和信息

=> help conin

coninfo

=>

coninfo命令 (简写为conin) 显示可用的控制I/O设备信息。

=> conin

List of available devices:

serial 80000003 SIO stdin stdout stderr

=>

输出包括了设备名、标识和当前使用情况。以此为例:

serial 80000003 SIO stdin stdout stderr

这个输出结果意为串口设备是一个系统设备(标志‘S’),它提供输入(标志‘I’)和输出(标志‘O’)功能,而且当前已经指派给3个标准I/O流:tdin,stdout 和stderr。

5.9.1.3 flinfo – 显示Flash存储信息

=> help flinfo

flinfo

- print information for all FLASH memory banks

flinfo N

- print information for FLASH memory bank # N

=>

flinfo命令 (简写为fli) 用于获取可用的flash存储信息(参见后面的Flash存储命令)。

=> fli

Bank # 1: FUJITSU AM29LV160B (16 Mbit, bottom boot sect)


Size: 4 MB in 35 Sectors


Sector Start Addresses:


40000000 (RO) 40008000 (RO) 4000C000 (RO) 40010000 (RO) 40020000 (RO)


40040000 40060000 40080000 400A0000 400C0000


400E0000 40100000 40120000 40140000 40160000


40180000 401A0000 401C0000 401E0000 40200000


40220000 40240000 40260000 40280000 402A0000


402C0000 402E0000 40300000 40320000 40340000


40360000 40380000 403A0000 403C0000 403E0000


Bank # 2: FUJITSU AM29LV160B (16 Mbit, bottom boot sect)


Size: 4 MB in 35 Sectors


Sector Start Addresses:


40400000 40408000 4040C000 40410000 40420000


40440000 40460000 40480000 404A0000 404C0000


404E0000 40500000 40520000 40540000 40560000


40580000 405A0000 405C0000 405E0000 40600000


40620000 40640000 40660000 40680000 406A0000


406C0000 406E0000 40700000 40720000 40740000


40760000 40780000 407A0000 407C0000 407E0000


=>

5.9.1.4 iminfo – 显示映像文件头部信息


=> help iminfo

iminfo addr [addr ...]

- print header information for application image starting at

address 'addr' in memory; this includes verification of the

image contents (magic number, header and payload checksums)

=>

iminfo (简写为imi) 用于显示像Linux内核或者ramdisk之类的映像文件的头部信息。 它显示映像名、类型、大小以及CRC32校验和以验证文件没问题。

=> imi 100000

## Checking Image at 00100000 ...


Image Name: Linux-2.4.4


Created: 2002-04-07 21:31:59 UTC


Image Type: PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)


Data Size: 605429 Bytes = 591 kB = 0 MB


Load Address: 00000000


Entry Point: 00000000


Verifying Checksum ... OK


=>


跟其它很多命令一样,imi命令的精确操作可由U-Boot的一些环境变量控制(这儿的是变量verify)。参见后面的详细介绍。

5.9.1.5 help – 显示在线帮助


=> help help

help [command ...]

- show help information (for 'command')

'help' prints online help for the monitor commands.

Without arguments, it prints a short usage message for all commands.

To get detailed help information for specific commands you can type

'help' with one or more command names as arguments.

=>

help指令(简写为h或者?)显示在线帮助。如果不加任何参数,它会打印出所有当前U-Boot可用命令列表。你可以把某一指令名作为help的参数来获得这一命令的具体信息。比如:

=> help protect

protect on start end

- protect FLASH from addr 'start' to addr 'end'

protect on N:SF[-SL]

- protect sectors SF-SL in FLASH bank # N

protect on bank N

- protect FLASH bank # N

protect on all

- protect all FLASH banks

protect off start end

- make FLASH from addr 'start' to addr 'end' writable

protect off N:SF[-SL]

- make sectors SF-SL writable in FLASH bank # N

protect off bank N

- make FLASH bank # N writable

protect off all

- make all FLASH banks writable

=>

5.9.2 存储类指令


5.9.2.1 base – 显示或者设置地址偏移


=> help base

base

- print address offset for memory commands

base off

- set address offset for memory commands to 'off'

=>

你可以使用base命令(简写为ba)来显示或者设置一个“基地址”作为所有存储类命令的地址偏移值。默认的基址是0,所以你输入的所有地址都是实地址。但是,当你重复访问某一特定存储区域(如一些嵌入式PowerPc处理器的内存)时,如果设置此区域的开始地址作为基址,只需使用偏移地址,这将非常简便:

=> base


Base Address: 0x00000000


=> md 0 c


00000000: feffffff 00000000 7cbd2b78 7cdc3378 ........|.+x|.3x


00000010: 3cfb3b78 3b000000 7c0002e4 39000000 <.;x;...|...9...


00000020: 7d1043a6 3d000400 7918c3a6 3d00c000 }.C.=...y...=...


=> base 40000000


Base Address: 0x40000000


=> md 0 c


40000000: 27051956 50504342 6f6f7420 312e312e '..VPPCBoot 1.1.


40000010: 3520284d 61722032 31203230 3032202d 5 (Mar 21 2002 -


40000020: 2031393a 35353a30 34290000 00000000 19:55:04)......


=>


5.9.2.2 crc32 – 校验和计算


crc32(简写为crc)用来计算在某一范围内存储区域的CRC32校验和。

=> crc 100004 3FC

CRC32 for 00100004 ... 001003ff ==> d433b05b

=>

当后面加了3个参数时,此命令会把计算结果保存在给定存储地址内。

=> crc 100004 3FC 100000

CRC32 for 00100004 ... 001003ff ==> d433b05b

=> md 100000 4

00100000: d433b05b ec3827e4 3cb0bacf 00093cf5 .3.[.8'.<.....<.

=>

可以看到,CRC32的校验和不仅显示出来了,还存储在地址为0x10000000的存储单元里。

5.9.2.3 cmp – 存储单元比较


=> help cmp

cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count

- compare memory

=>

使用cmp命令你可以比较两个存储区域的内容是否一致。这个命令不仅可以测试由第3个参数确定的整个区域,还可以在第一个不同的地方停下来。

=> cmp 100000 40000000 400

word at 0x00100004 (0x50ff4342) != word at 0x40000004 (0x50504342)

Total of 1 word were the same

=> md 100000 C

00100000: 27051956 50ff4342 6f6f7420 312e312e '..VP.CBoot 1.1.


00100010: 3520284d 61722032 31203230 3032202d 5 (Mar 21 2002 -


00100020: 2031393a 35353a30 34290000 00000000 19:55:04)......


=> md 40000000 C


40000000: 27051956 50504342 6f6f7420 312e312e '..VPPCBoot 1.1.


40000010: 3520284d 61722032 31203230 3032202d 5 (Mar 21 2002 -


40000020: 2031393a 35353a30 34290000 00000000 19:55:04)......


=>


跟很多的存储类命令一样,cmp可以采用不同的长度访问存储器:可以是32bit(长字),16bit(字)或者8bit(字节)数据。默认使用32bit,或者使用cmp.l代替,结果是一样的。如果你想以16bit或者字数据访问存储器,你可以用cmp.w代替;如果是8bit或者字节数据,请用cmp.b。

必须注意到计数参数确定了需要被处理的数据的总长度,也就是有多少长字、字或者字节需要被比较。

=> cmp.l 100000 40000000 400

word at 0x00100004 (0x50ff4342) != word at 0x40000004 (0x50504342)

Total of 1 word were the same

=> cmp.w 100000 40000000 800

halfword at 0x00100004 (0x50ff) != halfword at 0x40000004 (0x5050)

Total of 2 halfwords were the same

=> cmp.b 100000 40000000 1000

byte at 0x00100005 (0xff) != byte at 0x40000005 (0x50)

Total of 5 bytes were the same

=>

5.9.2.4 cp – 存储器拷贝


=> help cp

cp [.b, .w, .l] source target count

- copy memory

=>

cp用来复制存储单元。

=> cp 40000000 100000 10000

=>

cp 可以使用类型标识符 .l , .w和.b。

5.9.2.5 md – 显示存储单元内容


=> help md

md [.b, .w, .l] address [# of objects]

- memory display

=>

md采用十六进制和ASCII码两种形式来显示存储单元的内容。

=> md 100000


00100000: 27051956 50504342 6f6f7420 312e312e '..VPPCBoot 1.1.


00100010: 3520284d 61722032 31203230 3032202d 5 (Mar 21 2002 -


00100020: 2031393a 35353a30 34290000 00000000 19:55:04)......


00100030: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................


00100040: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................


00100050: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................


00100060: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................


00100070: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................


00100080: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................


00100090: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................


001000a0: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................


001000b0: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................


001000c0: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................


001000d0: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................


001000e0: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................


001000f0: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................


=>


00100100: 3c60fff0 7c7e9ba6 3aa00001 4800000c <`..|~..:...H...


00100110: 3aa00002 48000004 38601002 7c600124 :...H...8`..|`.$


00100120: 7c7b03a6 7c7422a6 7c000278 7c1c23a6 |{..|t".|..x|.#.


00100130: 7c1d23a6 7c1623a6 7c1723a6 7c708aa6 |.#.|.#.|.#.|p..


00100140: 7c788aa6 3c600a00 7c708ba6 7c788ba6 |x..<`..|p..|x..


00100150: 3c600c00 7c708ba6 7c788ba6 3c600400 <`..|p..|x..<`..


00100160: 7c788ba6 3c600200 7c708ba6 7c0002e4 |x..<`..|p..|...


00100170: 4c00012c 3c604000 60630000 38630188 L..,<`@.`c..8c..


00100180: 7c6803a6 4e800020 3c60fff0 60612ec0 |h..N.. <`..`a..


00100190: 9401fffc 9401fffc 38400007 7c5e23a6 ........8@..|^#.


001001a0: 3c400000 60420000 7c5523a6 48000005 <@..`B..|U#.H...


001001b0: 7dc802a6 800e22bc 7dc07214 48019d41 }.....".}.r.H..A


001001c0: 7ea3ab78 4800c05d 00000000 00000000 ~..xH..]........


001001d0: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................


001001e0: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................


001001f0: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................


=>


这条命令同样可以采用类型标识符 .l, .w和.b :

=> md.w 100000


00100000: 2705 1956 5050 4342 6f6f 7420 312e 312e '..VPPCBoot 1.1.


00100010: 3520 284d 6172 2032 3120 3230 3032 202d 5 (Mar 21 2002 -


00100020: 2031 393a 3535 3a30 3429 0000 0000 0000 19:55:04)......


00100030: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 ................


00100040: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 ................


00100050: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 ................


00100060: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 ................


00100070: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 ................


=> md.b 100000


00100000: 27 05 19 56 50 50 43 42 6f 6f 74 20 31 2e 31 2e '..VPPCBoot 1.1.


00100010: 35 20 28 4d 61 72 20 32 31 20 32 30 30 32 20 2d 5 (Mar 21 2002 -


00100020: 20 31 39 3a 35 35 3a 30 34 29 00 00 00 00 00 00 19:55:04)......


00100030: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................


=>


上次显示的存储单元地址和计数参数值会被记忆,所以你可以不加任何参数仅仅输入md,它将会自动地显示下一个地址,使用相同的计数参数:

=> md.b 100000 20


00100000: 27 05 19 56 50 50 43 42 6f 6f 74 20 31 2e 31 2e '..VPPCBoot 1.1.


00100010: 35 20 28 4d 61 72 20 32 31 20 32 30 30 32 20 2d 5 (Mar 21 2002 -


=> md.w 100000


00100000: 2705 1956 5050 4342 6f6f 7420 312e 312e '..VPPCBoot 1.1.


00100010: 3520 284d 6172 2032 3120 3230 3032 202d 5 (Mar 21 2002 -


00100020: 2031 393a 3535 3a30 3429 0000 0000 0000 19:55:04)......


00100030: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 ................


=> md 100000


00100000: 27051956 50504342 6f6f7420 312e312e '..VPPCBoot 1.1.


00100010: 3520284d 61722032 31203230 3032202d 5 (Mar 21 2002 -


00100020: 2031393a 35353a30 34290000 00000000 19:55:04)......


00100030: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................


00100040: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................


00100050: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................


00100060: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................


00100070: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................


=>


5.9.2.6 mm – 存储单元修正(自动增长)


=> help md

md [.b, .w, .l] address [# of objects]

- memory display

=>

mm提供了一种互动修改存储器内容的方法。它将会显示地址和当前值,然后提示用户输入。如果你输入了一个合法的十六进制数,这个新的值将会被写入该地址。然后提示下一个地址。如果你没有输入任何值,只是按了一下回车,那么该地址的内容保持不变。只要你输入任意非十六进制的数据(比如说.),此命令就立刻结束。

=> mm 100000

00100000: 27051956 ? 0

00100004: 50504342 ? AABBCCDD

00100008: 6f6f7420 ? 01234567

0010000c: 312e312e ? .

=> md 100000 10

00100000: 00000000 aabbccdd 01234567 312e312e .........#Eg1.1.

00100010: 3520284d 61722032 31203230 3032202d 5 (Mar 21 2002 -

00100020: 2031393a 35353a30 34290000 00000000 19:55:04)......

00100030: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................

=>

同样,这条命令也可以加上类型标识符.l, .w 和 .b :

=> mm.w 100000

00100000: 0000 ? 0101

00100002: 0000 ? 0202

00100004: aabb ? 4321

00100006: ccdd ? 8765

00100008: 0123 ? .

=> md 100000 10

00100000: 01010202 43218765 01234567 312e312e ....C!.e.#Eg1.1.

00100010: 3520284d 61722032 31203230 3032202d 5 (Mar 21 2002 -

00100020: 2031393a 35353a30 34290000 00000000 19:55:04)......

00100030: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................

=>

=> mm.b 100000

00100000: 01 ? 48

00100001: 01 ? 61

00100002: 02 ? 6c

00100003: 02 ? 6c

00100004: 43 ? 6f

00100005: 21 ? 20

00100006: 87 ? 20

00100007: 65 ? 20

00100008: 01 ? .

=> md 100000 10

00100000: 48616c6c 6f202020 01234567 312e312e Hallo .#Eg1.1.

00100010: 3520284d 61722032 31203230 3032202d 5 (Mar 21 2002 -

00100020: 2031393a 35353a30 34290000 00000000 19:55:04)......

00100030: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................

=>

5.9.2.7 mtest – 简单地RAM测试


=> help mtest

mtest [start [end [pattern]]]

- simple RAM read/write test

=>

mtest提供一个简单地存储器测试。

=> mtest 100000 200000

Testing 00100000 ... 00200000:

Pattern 0000000F Writing... Reading...

=>

它往存储器写入数据,这样会修改存储单元。如果遇到ROM或者flash存储单元,它会写入失败。

如果测试的存储范围包括U-Boot使用的区域(如中断向量表,或者内部程序代码,堆栈或者堆存放的单元),此命令可能会使系统崩溃。

5.9.2.8 mw – 写存储器


=> help mw

mw [.b, .w, .l] address value [count]

- write memory

=>

mw是一种往存储器填写某些数据的方法。如果调用时没加计数参数,值将仅仅被写到某一给定的地址。当使用了计数参数时,整个存储区域都会写入该值。

=> md 100000 10

00100000: 0000000f 00000010 00000011 00000012 ................

00100010: 00000013 00000014 00000015 00000016 ................

00100020: 00000017 00000018 00000019 0000001a ................

00100030: 0000001b 0000001c 0000001d 0000001e ................

=> mw 100000 aabbccdd

=> md 100000 10

00100000: aabbccdd 00000010 00000011 00000012 ................

00100010: 00000013 00000014 00000015 00000016 ................

00100020: 00000017 00000018 00000019 0000001a ................

00100030: 0000001b 0000001c 0000001d 0000001e ................

=> mw 100000 0 6

=> md 100000 10

00100000: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................

00100010: 00000000 00000000 00000015 00000016 ................

00100020: 00000017 00000018 00000019 0000001a ................

00100030: 0000001b 0000001c 0000001d 0000001e ................

=>

它又是一条可以加标识符.l, .w和.b的命令:

=> mw.w 100004 1155 6

=> md 100000 10

00100000: 00000000 11551155 11551155 11551155 .....U.U.U.U.U.U

00100010: 00000000 00000000 00000015 00000016 ................

00100020: 00000017 00000018 00000019 0000001a ................

00100030: 0000001b 0000001c 0000001d 0000001e ................

=> mw.b 100007 ff 7

=> md 100000 10

00100000: 00000000 115511ff ffffffff ffff1155 .....U.........U

00100010: 00000000 00000000 00000015 00000016 ................

00100020: 00000017 00000018 00000019 0000001a ................

00100030: 0000001b 0000001c 0000001d 0000001e ................

=>

5.9.2.9 nm – 存储单元修正(恒定地址)


=> help nm

nm [.b, .w, .l] address

- memory modify, read and keep address

=>

nm命令用于互动地往某个相同的地址写入不同的数据。在访问和修改设备寄存器的时候,这将会非常有用。

=> nm.b 100000

00100000: 00 ? 48

00100000: 48 ? 61

00100000: 61 ? 6c

00100000: 6c ? 6c

00100000: 6c ? 6f

00100000: 6f ? .

=> md 100000 8

00100000: 6f000000 115511ff ffffffff ffff1155 o....U.........U

00100010: 00000000 00000000 00000015 00000016 ................

=>

nm同样可以加上标识符 .l, .w和.b。

5.9.2.10 loop – 在地址范围内无限循环


=> help loop

loop [.b, .w, .l] address number_of_objects

- loop on a set of addresses

=>

loop命令非常快速地读某个存储范围。因为这个命令力图最快速地读取存储单元,所以被用作一种特殊的存储器测试。

这个命令永远不会结束。除了重启开发板,没有其它办法可以停止它!

=> loop 100000 8

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要点: 有效应对环境变化,经营业绩稳中有升 落实提质增效举措,毛利润率延续升势 战略布局成效显著,战新业务引领增长 以科技创新为引领,提升企业核心竞争力 坚持高质量发展策略,塑强核心竞争优势...

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北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央广播电视总台与中国电影电视技术学会联合牵头组建的NVI技术创新联盟在BIRTV2024超高清全产业链发展研讨会上宣布正式成立。 活动现场 NVI技术创新联...

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北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日举办的2024年长三角生态绿色一体化发展示范区联合招商会上,软通动力信息技术(集团)股份有限公司(以下简称"软通动力")与长三角投资(上海)有限...

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