技术干货:WinCE 7.0下的触摸屏驱动
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在嵌入式系统中较为常用的是四线电阻式触摸屏,通过检测x轴和y轴的电压,来确定触点的位置。一般触摸屏系统结构为:触摸屏->触摸屏控制器->处理器。
wince7下触摸屏的驱动分为PDD层(位于bsp目录中)和MDD层(位于public目录中)。PDD层和MDD层通过DDSI接口函数连接,MDD层和上层通过DDI函数连接。其中MDD层一般无需修改,我们只需修改PDD层的代码。
比如我的bsp目录下触摸屏驱动中的touchscreenpdd.cpp文件中主要有如下函数:
TchPdd_Init()
TchPdd_Ioctl()
PDDTouchIST()
PDDInitializeHardware()
PDDTouchPanelEnable()
PDDTouchPanelGetPoint()
PDDCalibrationThread()
PDDStartCalibrationThread()
PDDDeInitailzeHardware()
PDDTouchPanelDisable()
其中TchPdd开头的函数就是DDSI函数,PDD开头的函数就是PDD层的函数。MDD层会最先调用TchPdd_Init()函数,该函数会将DDSI函数以函数指针的形式传递给MDD层,并调用PDD层的函数进行必要的初始化,如调用PDDInitializeHardware()来初始化SPI,GPIO(我的触摸屏控制器使用SPI接口),调用PDDTouchPanelEnable()来创建“触摸屏事件”,创建IST线程等。
IST线程函数PDDTouchIST()中会有一个while循环,如下图所示:
循环中有一个WaitForSingleObject(,)函数。该函数有两个参数,第一个参数是“触摸屏事件”的句柄,第二个参数用来设置等待超时的时间。 IST线程执行到这个函数会等待“触摸屏事件”发生或者超时。当这两种情况之一发生后,线程就会往下执行,并调用 PDDTouchPanelGetPoint()函数来读取触点坐标。在“触摸屏事件”发生之前,超时时间会设置为无限等待。只有当“触摸屏事件”发生后(触点按下)才会开始读坐标,并判断是否还是按下状态,如果还是按下状态,那么就会设置超时时间为某一个有限值,这样当 WaitForSingleObject等待时间超过这个值后又会去读取坐标。这种机制就能保证我们能读取到触点移动的轨迹。
当然要想使用“触摸屏事件”,必须要有一个触摸屏的中断(当触点按下,这个中断发生),并将这个中断和“触摸屏事件”关联起来,这样中断发生后,才会触发“触摸屏事件”。
还有一种方法:不使用中断,直接采用轮询方式来读取坐标,通过读取坐标值的合法性来决定是否有触点按下。这种方式下,WaitForSingleObject的第一个参数就不起作用,且第二个参数必须设为一个有限值,这个值就决定来轮询的频率。