当前位置:首页 > 嵌入式 > 嵌入式软件
[导读]与非网(EEFOCUS)电子产业社区平台为中国电子行业首家采用强大技术平台,由专业的电子技术编辑服务,为全球3000家知名半导体厂家及电子技术系统厂商提供技术信息发布、厂商网站、技术社区建设服务,并以电子术语词典,集成电路数据手册查询,电子产品新闻访谈资讯信息以及互动技术交流社区为上百万电子技术工程师以及高校师生提供最完整的电子技术信息查询和交流服务。

进程、线程、内存管理是一个内核最基本的服务,也是一个内核最主要的组成部分。这几方面的知识是一个软件开发人员必须掌握的基础知识。虽然一个人不懂这些知识也能编写简单的程序,但这样的程序只能算是皮毛。掌握了进程、线程和内存管理方面的知识,就能够充分利用操作系统内核提供的服务,提高你编写的软件的执行效率、更节省资源、更健壮。顺便说一下,在Windows CE.net下可以运行用Visual Studio.net开发的.net平台上运行的软件,但这样的软件是最上层的软件,离操作系统内核太远了。不但执行效率相对较低,而且还要把.net 框架加到内核中。所以在大多数情况下,EVC仍然是第一选择。

图一 CE内核结构


一、进程和线程

1、概念:

Windows CE.NET是一个抢占多任务操作系统,抢占多任务又被称为调度。在调度过程中,内核的调度系统包含一个当前所有进程中线程的优先级列表,并对所有的线程按优先级排列顺序。当中断发生时,调度系统重新安排所有线程的排列顺序。

一个进程是一个正运行的应用程序的实例。它由两个部分组成:一个是操作系统用来管理这个进程的内核对象。另一个是这个进程拥有的地址空间。这个地址空间包含应用程序的代码段、静态数据段、堆、栈,非XIP(Execute In Place)DLL。从执行角度方面看,一个进程由一个或多个线程组成。一个线程是一个执行单元,它控制CPU执行进程中某一段代码段。一个线程可以访问这个进程中所有的地址空间和资源。一个进程最少包括一个线程来执行代码,这个线程又叫做主线程。

2、进程:

Windows CE.NET最多支持32个进程同时运行。这是由整个系统分配给所有进程的总地址空间决定的。低于Windows CE 4.0版本(也就是低于.NET的版本)的CE操作系统,总进程空间从0x0000 0000到0x4200 0000 ,每32MB地址空间为一个槽(Slot),共33个槽。当一个进程启动时,内核选择一个没有被占用的槽作为这个进程的地址空间。其中0x0000 0000到0x01FF FFFF这个槽称为Slot 0。每个进程在即将得到CPU控制权时,将整个地址映射到Slot 0。这个进程在帮助文档中称为当前运行进程(currently running process)。分配一个槽后,内核在这个槽内按由低地址到高地址顺序为代码段、静态数据段分配足够的地址空间,然后是堆、栈,栈之后的空间为所有 DLL保留,包括XIP和非XIP DLL。注意Slot 0最底部64KB是永远保留的。从Slot 1 到 Slot32 为进程使用。前几个槽一般为系统程序使用。如filesys.exe、device.exe、gwes.exe等。

Windows CE.NET与低版本操作系统略有不同。这一点是从MSDN 的"Technical Articles"和"Knowledge Base"的文章中找到的,这的确让我费了一番功夫。在Windows CE.NET的帮助文件中只能找到和早期版本相同的说法,而"Technical Articles"和"Knowledge Base"中有几篇文章清楚的说明了Windows CE.NET 和低版本操作系统的不同。在低版本操作系统中,的确如上所说分为33个槽,Slot 0用于当前运行进程,共支持32个进程同时运行。而且所有DLL都加载到进程的地址空间。但Windows CE.NET下 Slot 1也用于当前进程(Slot 1只用于加载所有XIP DLL)。那么一个进程就不是占有32MB地址空间了,而是64MB。在讲解内存管理时我会具体讲解。
创建一个进程的API函数如下:

BOOL CreateProcess(LPCTSTR lpApplicationName, LPTSTR lpCommandLine,
LPSECURITY_ATTRIBUTES lpProcessAttributes,
LPSECURITY_ATTRIBUTES lpThreadAttributes,
BOOL bInheritHandles,
DWORD dwCreationFlags,
LPVOID lpEnvironment,
LPCTSTR lpCurrentDirectory,
LPSTARTUPINFO lpStartupInfo,
LPPROCESS_INFORMATION lpProcessInformation );

Windows CE.NET不支持安全性、当前目录、继承性,所以这个函数很多参数都必须设为0或FALSE。具体第3、4、7、8、9设为0,第5设为FALSE。第1参数为应用程序名称,这个参数不能为NULL。如果只传递应用程序名称而没有指定路径,那么系统将先搜索Windows目录,接着搜索OEM指定的搜索路径。第2参数用于传递启动参数,必须为UNICODE码。第6参数为创建标志。可以为0(创建一个常规进程)、CREATE_SUSPENDED(启动后挂起)、DEBUG_PROCESS(用于创建这个进程的父进程调试用)、DEBUG_ONLY_THIS_PROCESS(不调试子进程)、CREATE_NEW_CONSOLE(控制台进程)。第10参数传递给它一个PROCESS_INFORMATION结构变量的地址。返回进程和主线程的句柄和ID。

终止一个进程最好是由WinMain函数返回。在主线程中调用ExitThread函数也可以。在当前进程终止另一个进程使用TerminateProcess函数。CE下的TerminateProcess函数要比其他Windows下TerminateProcess函数功能强大。CE下的TerminateProcess函数在使进程退出时,会通知每个加载的DLL并做出进程退出时该做的所有处理工作。

3、线程:

线程除了能够访问进程的资源外,每个线程还拥有自己的栈。栈的大小是可以调整的,最小为1KB或4KB(也就是一个内存页。内存页的大小取决于CPU),一般默认为64KB,但栈顶端永远保留2KB为防止溢出。如果要改变栈初始时大小,在EVC"Project"-"Settings"-"Link"链接选项"/STACK"后的参数中指定大小。其中参数1为默认大小,参数2为一个内存页大小,都用十六进制表示。如果将栈的初始值设置太小,很容易导致系统访问非法并立即终止进程。

线程有五中状态,分别为运行、挂起、睡眠、阻塞、终止。当所有线程全部处于阻塞状态时,内核处于空闲模式(Idle mode),这时对CPU的电力供应将减小。

创建一个线程的API函数如下:

HANDLE CreateThread(LPSECURITY_ATTRIBUTES lpThreadAttributes,
DWORD dwStackSize,
LPTHREAD_START_ROUTINE lpStartAddress,
LPVOID lpParameter,
DWORD dwCreationFlags,
LPDWORD lpThreadId );

Windows CE.NET 不支持安全性所以参数1必须设置为0。如果参数5为STACK_SIZE_PARAM_IS_A_RESERVATION,那么参数2可以指定栈的大小,内核将按照参数2的数值来为此线程拥有的栈保留地址空间。如果参数5不为STACK_SIZE_PARAM_IS_A_RESERVATION,那么参数2必须设置为0。参数3为执行路径的首地址,也就是函数的地址。参数4用来向线程中传递一个参数。参数5除了上面说明外,还可以为0、CREATE_SUSPENDED。CREATE_SUSPENDED表示这个线程在创建后一直处于挂起状态,直到用ResumeThread函数来恢复。最后一个参数保存函数返回的创建的线程ID。

退出一个线程同退出一个进程有类似的方法。最好是由函数返回,在线程中调用ExitThead函数也可以。在当前线程中终止另一个线程使用TerminateThread函数。此函数在使一个线程退出时,会通知这个线程加载的所有DLL。这样DLL就可以做结束工作了。

Windows CE.NET不像其他Windows操作系统将进程分为不同的优先级类,Windows CE.NET只将线程分为256个优先级。0优先级最高,255最低,0到248优先级属于实时性优先级。0到247优先级一般分配给实时性应用程序、驱动程序、系统程序。249到255优先级中,251优先级(THREAD_PRIORITY_NORMAL)是正常优先级。255优先级(THREAD_PRIORITY_IDLE)为空闲优先级。249优先级(THREAD_PRIORITY_HIGHEST)是高优先级。248到255优先级一般分配给普通应用程序线程使用。具体分段见下表:

优先级范围分配对象0-96高于驱动程序的程序97-152基于Windows CE的驱动程序153-247低于驱动程序的程序248-255普通的应用程序
Windows CE.NET操作系统具有实时性,所以调度系统必须保证高优先级线程先运行,低优先级线程在高优先级线程终止后或者阻塞时才能得到CPU时间片。而且一旦发生中断,内核会暂停低优先级线程的运行,让高优先级线程继续运行,直到终止或者阻塞。具有相同优先级的线程平均占有CPU时间片,当一个线程使用完了CPU时间片或在时间片内阻塞、睡眠,那么其他相同优先级的线程会占有时间片。这里提到的CPU时间片是指内核限制线程占有CPU的时间,默认为100ms。OEM可以更改这个值,甚至设置为0。如果为0,当前线程将一直占有CPU,直到更高优先级线程要求占有CPU。这个调度算法好像是很有效、很完美,但却存在着一种情况,当这种情况发生时程序会死锁。举例来说:一个应用程序包含两个线程,线程1是高优先级,线程2是低优先级,当线程1运行过程中处于阻塞时,线程2得到时间片,线程2这次进入了一个临界区,我们都知道临界区内的资源是不会被其它线程访问的,当线程2正运行时,线程1已经从阻塞状态转变为运行状态,而这次线程1却要访问线程2的资源,这个资源却被临界区锁定,那么线程1只能等待,等待线程2从临界区中运行结束并释放资源的独占权。但是线程2却永远不会得到时间片,因为CE保证高优先级线程会先运行。这时程序就会处于死锁状态。当然系统不会死锁,因为还有更高优先级的线程、驱动程序在运行。对于这种情况,CE采取优先级转换的办法来解决。就是当发生这种情况时,内核将线程2的优先级提高到线程1的优先级水平。这样线程2就可以执行完临界区代码了,线程1也就能够访问资源了。然后内核再恢复线程2原来的优先级。

挂起一个线程使用SuspendThread函数。参数只有一个――线程的句柄。要说明的是如果要挂起的线程正调用一个内核功能,这时执行此函数可能会失败。需要多次调用此函数直到函数返回值不为0xFFFFFFFF,说明挂起成功。恢复线程使用ResumeThread函数。参数也只有一个――线程的句柄。

关于线程本地存储器和纤程,实际用到的时候非常少,这部分知识可以参考《Windows核心编程》。

本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
换一批
延伸阅读

9月2日消息,不造车的华为或将催生出更大的独角兽公司,随着阿维塔和赛力斯的入局,华为引望愈发显得引人瞩目。

关键字: 阿维塔 塞力斯 华为

加利福尼亚州圣克拉拉县2024年8月30日 /美通社/ -- 数字化转型技术解决方案公司Trianz今天宣布,该公司与Amazon Web Services (AWS)签订了...

关键字: AWS AN BSP 数字化

伦敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英国汽车技术公司SODA.Auto推出其旗舰产品SODA V,这是全球首款涵盖汽车工程师从创意到认证的所有需求的工具,可用于创建软件定义汽车。 SODA V工具的开发耗时1.5...

关键字: 汽车 人工智能 智能驱动 BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越来越多用户希望企业业务能7×24不间断运行,同时企业却面临越来越多业务中断的风险,如企业系统复杂性的增加,频繁的功能更新和发布等。如何确保业务连续性,提升韧性,成...

关键字: 亚马逊 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,据媒体报道,腾讯和网易近期正在缩减他们对日本游戏市场的投资。

关键字: 腾讯 编码器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中国国际大数据产业博览会开幕式在贵阳举行,华为董事、质量流程IT总裁陶景文发表了演讲。

关键字: 华为 12nm EDA 半导体

8月28日消息,在2024中国国际大数据产业博览会上,华为常务董事、华为云CEO张平安发表演讲称,数字世界的话语权最终是由生态的繁荣决定的。

关键字: 华为 12nm 手机 卫星通信

要点: 有效应对环境变化,经营业绩稳中有升 落实提质增效举措,毛利润率延续升势 战略布局成效显著,战新业务引领增长 以科技创新为引领,提升企业核心竞争力 坚持高质量发展策略,塑强核心竞争优势...

关键字: 通信 BSP 电信运营商 数字经济

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央广播电视总台与中国电影电视技术学会联合牵头组建的NVI技术创新联盟在BIRTV2024超高清全产业链发展研讨会上宣布正式成立。 活动现场 NVI技术创新联...

关键字: VI 传输协议 音频 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日举办的2024年长三角生态绿色一体化发展示范区联合招商会上,软通动力信息技术(集团)股份有限公司(以下简称"软通动力")与长三角投资(上海)有限...

关键字: BSP 信息技术
关闭
关闭