基于RTAI的嵌入式Linux硬实时性能的研究
μC/OS-II下通用驱动框架的设计与实现
本文分析了主动放线机的软硬件实现方法,该方法通过选用动态响应快,易于启停及变速的步进电机作为执行元件,抗干扰性较强的PIC单片机PIC18F66J10作为主控芯片和集成PWM驱动芯片SLA7026作为步进电机驱动器来简化硬件电路设计,
本设计基于单片机及多种传感器,完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心,实现对机器人小车的智能控制。
嵌入式系统中触摸屏交互功能模块设计
嵌入式MPEG-4解码系统的设计与实现
设计了一种三相SPWM整流逆变蓄电池充放电装置。它采用IGBT作为功率变换器件。交流侧以精密锁相的正弦波电流实现电能变换。可获接近于1的功率因数,实现对蓄电池的充放电处理
本文以两片定点DSP TMS320C6203为核心,设计了一个用于处理1024×1024大小图像(12位数字相机)的电视跟踪系统,并对系统的硬件设计和软件设计分别进行了详细介绍。
本文提出了一种金刚石压机的新型控制模式—基于DSP(TMS320LF2407)的嵌入式控制系统,并介绍了该控制系统的软硬件设计。
嵌入式系统Internet打印的设计与实现
基于AT89S51单片机的监控与管理系统由于采用了单片机进行控制,大大简化了外围硬件电路的设计,系统结构简单。同时,该系统可以进行很多的扩展,如实现多机通讯,对更大的场合进行监控与管理等。
介绍了一种基于单片机AT89C52的同步发电机微机励磁调节器的设计与研究。在描述自并励励磁系统的接线方式及其系统控制模型和调节器原理的基础上,详细分析了微机励磁调节器的硬件组成和软件构成,它具有硬件电路简单、可靠、配置灵活等优点。
本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统,主要用于移动机器人超声测距导航。系统针对超声回波信号的特点,使用AT89C52单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理,并通过RS-232串行口与主机实现通讯。
基于MPC8250的嵌入式Linux系统开发