关于PID比例调节作用:是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。积分
STM32 I/O的耐压问题STM32 I/O的耐压问题 STM32并不是如手册所言,绝大部都是耐5V电压的,具体的要参考数据手册——我就是轻信了网络上话,犯错误了。 STM32f103c8的I/O耐压分布是这样的: 1~19 :3.3V 20~22 :5.0V
串行口方式0应用编程 8051单片机串行口方式0为移位寄存器方式,外接一个串入并出的移位寄存器,就能扩展一个并行口。例:用8051单片机串行口外接CD4094扩展8位并行输出口,如图所示,8位并行口的各位都接一个发光二极
1.1.1 使用Keil MDK运行第一个STM32F10X程序在上一小节中已经详细介绍了使用Keil MDK和标准外设库创建一个工程的过程,下面将介绍基于这个工程来编写一个小程序,通过这个程序我们可以初步了解:STM32标准外设库的简
STM32F405与STM32F407CAN配置略有不同,不同之处在于407多了一个电平拉高拉低模式,配置时一定要注意。其次,要开CAN2,必须开CAN1,因为CAN1是主,CAN2是从;开了CAN中断,一定要写中断处理函数并及时清除中断标志位
背景: 最近负责为主板管理电源的电源管理模块编写软体,使用的MCU为MSP430G2333。功能上很简单,即通过板子上的硬件拨码设定,或者通过IIC与主板通信,由主板的BIOS决定开机及关机的延时供电时间。正文: 所有
/*=============================================================================访问PIC16F877A片内EEPROM,运行程序:BeginTest->LED0亮,EEPROMTestOK->LED7亮,Write&ReadOK->LED0/2/4/6亮。================
轮胎模具用于成型轮胎,其加工质量对轮胎的生产非常重要。为了生产出好的轮胎,必须对轮胎模具加工质量提出高的要求。传统的加工质量检测法主要是靠百分表,人为采集数据后分析得出加工质量报告。这种
一、实验目的STM32 通过串口和上位机的对话,STM32 在收到上位机发过来的字符串后,原原本本的返回给上位机。二、STM32串口简介STM32F103ZET6 最多可提供 5 路串口,有分数波特率发生器、支持同步单线通信和半双工单
stm32尽管所有的gpio都可以设置为外部中断的功能,但是不能把所有的gpio同时设置为外部中断。例如不能把PA0和PB0同时设置为外部中断,因为PA0和PB0共用一个中断线,MCU只把最后完成初始化的管脚设置为外部中断。如果
#include//和单片机类型相对应的头文件,选择Atmega8做实验;#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intvoid init_1820();write_1820(uchar x);uchar read_1820();void send_byte(
随着现代通信技术的发展,通信测试仪器不断推陈出新。各种新型设备对系统的实时响应能力的要求越来越高,一种通信测试仪器的实时响应性能,就成为系统设计能否成功的关键因素之一。笔者曾在多个通信测试仪器项目
P2口的位结构与P0口类似,有MUX开关。驱动部分与P1口类似,但比P1口多了一个转换部分。当CPU对片内存储器和I/0口进行读写时,即执行MOV指令,或在EA=1的条件下执行MOVE指令,由内部控制电路自动使开关MUX倒
处理器模式用户模式(user)简称usr快速中断模式(FIQ)简称fiq外部中断模式(IRQ)简称irq特权模式(supervisor)简称sve数据访问终止模式(abort)简称abt未定义指令后终止模式(undefined)简称und除了用户模式以
实物焊接及对应驱动程序全部调试完成,视屏地址为:自制蓝牙灯操作视屏网络地址:http://v.youku.com/v_show/id_XMjk0ODk1MjUyMA==.html;实物图01为:实物图02为:---------------对程序代码均使用“函数分割”形式