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PID调节C51程序（5）

typedef struct PIDValue{ uint32 Ek_Uint32[3]; //差值保存，给定和反馈的差值 uint8 EkFlag_Uint8[3]; //符号，1则对应的Ek[i]为负数，0为对应的Ek[i]为正数 uint8 KP_Uint8;uint8 KI_Uint8;uint8 KD_Uint8;uint8

世界主流GPS芯片介绍

1602 时钟

//////////////////时钟/////////////////////#include #include typedef unsigned char uchar;typedef unsigned int uint;sbit rs=P2^0;sbit rw=P2^1;sbit e=P2^2;#define lcd_port P0#define begin_pos 2uchar ss,

基于TMS320F2812的多轴运动控制卡设计

引 言 开放式体系结构的数控系统已成为当今数控技术的发展方向，而其中的基于计算机标准总线的“PC+运动控制卡”结构则是今后开放式数控技术发展的主流。此类数控系统通常选用高速DSP作为运动控制卡

基于MSP430的光伏并网发电模拟装置设计

本设计利用锁相环倍频、比较器过零触发和MSP430F169单片机DA产生与输入信号同频同相且幅值可控的正弦波，作为DA-AC电路的输入参考信号，其中DA-AC电路采用D类功放中自激反馈模型，利用负反馈的自激振荡产生正弦波脉宽调制(SPWM)波，通过硬件之间的配合，实现了逆变电压输出及最大功率、同频同相的跟踪。

MCS-51单片机并行口输出彩灯移动程序举例

　　１．程序结构采用主程序和中断服务子程序结构　　２．定时中断程序,并行口输出，控制彩灯移动　　　　定时器0于方式1,16位,10ms中断一次　40H10ms计数单元41H初值为01101101B位地址00H=1　　　 定时方式1为10MS:

Keil uVision4 for ARM添加支持C51

第一步，要有C51编译器文件（就是Keil目录下的C51文件夹），可以通过安装Keil uVison4 for C51来获得（当然不要忘记事后卸载），或者去已经安装好的电脑上复制一份。第二步，安装Keil uVision4 for ARM，这个不解释。

基于VRML和JavaScript的数码摄影虚拟实验系统的设计与实现

设计开发了三维虚拟数码单反相机，使学生对数码单反相机有直观形象的认识，再使用VRML软件进行交互设计并实现网上发布，建立逼真的交互式三维虚拟实验环境，实现数码摄影虚拟实验。

AT90S8515与点阵液晶模块的C语言编程实例源程序

/*写汉字液晶子程 液晶屏分为4行*12列汉字，全部使用模拟接口方式。/* CKW19264A接口程序（模拟方式）;************************************************************************;连线图:;*LCM----S8

10个人机交互系统及界面的设计方案

人机交互是一门研究系统与用户之间的交互关系的学问。系统可以是各种各样的机器，也可以是计算机化的系统和软件。人机交互界面通常是指用户可见的部分。用户通过人机交互界面与系统交流，并进行操作。小如收音机的播放按键，大至飞机上的仪表板、或是发电厂的控制室。本文将为您介绍几种人机交互系统及人机交互界面的设计方案。

【实用程序】STM32与上位机发送和接收数据

（1）首先要配置USART1相关的GPIO（PA9，PA10），和USART1的初始化参数配置（2）然后在配置中断向量控制器（3）写发送数据的函数注释：main()函数在写入数据赋值时，单个的数据或字符的发送根据ASCII码表进行换算；h

stm32定时器可以这么用

STM32中的定时器有很多用法： （一）系统时钟(SysTick) 设置非常简单，以下是产生1ms中断的设置，和产生10ms延时的函数： void RCC_Configuration(void) { RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq; SystemInit();/

DIY创意设计：手舞足蹈跳舞机的软硬件实现，方案设计

在游戏厅里转一圈不难发现，总会有几个少男少女在跳舞机前手舞足蹈，四周的观众围得水泄不通。劲爆的音乐，富有青春气息的舞姿使跳舞机游戏极其拉风，也正因为如此，跳舞机市场前景非常看好。

7种网络摄像机的设计方案，包含软硬件设计

网络摄像机是一种结合传统摄像机与网络技术所产生的新一代摄像机，网络摄像机内置一个嵌入式芯片，采用嵌入式实时操作系统。它可以将影像通过网络传至地球另一端，且远端的浏览者不需用任何专业软件，只要标准的网络浏览器（如“Microsoft IE或Netscape）即可监视其影像。

15. 窗口看门狗实验

一。 窗口看门狗和独立看门狗的区别1）独立看门狗没有中断，窗口看门狗有中断2）独立看门狗有硬件软件之分，窗口看门狗只能软件控制3）独立看门狗只有下限，窗口看门狗又下限和上限4）独立看门狗是12位递减的。窗口看