为使传统智能车在环境改变时做出更为及时的响应,设计并实现了一种基于μC/OS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车。采用高性能、低功耗的AVR系列8位ATmega 16单片机为核心控制单元。在程序设计时应用μC/OS-Ⅱ系统。采用红外探测法,根据单片机是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置,由单片机控制进行PWM变频调速,实现小车沿黑线行驶。该智能车定位准确,系统响应快且稳定,证明了μC/OS-Ⅱ系统的有效性。
0 引言 随着PDA、移动电话、数码相机、打印机等消费类产品的普及,用于这些设备与电脑、或设备与设备之间的高速数据传输技术越来越受到人们的关注。以往以计算机为核心的数据传输结构,非常不利于USB,总线在嵌
为响应深圳市打造“深港创新圈”、建设“自主创新先锋城市”的号召,针对深圳市科学技术协会、南山区科学技术局提出的“科技创新”和产业规划,2009年8月25日正式启动的“首届深港技术创新大赛”,于2009年11月18日在
引言 二十一世纪的头一个十年就快悄悄过去了,但人们所热望的电气交通时代却并没有如期而至。在诸多由政府主导、企业和研究机构积极参与的电动车计划如PNGV、Freedom CAR 、PREDIT111在轰隆的引擎声中落幕时人们开
1引言 气体检测系统表是工矿企业、社会公用事业、环境保护等领域必备的安全装备。经过几十年的发展,在可测气体种类、测量范围、精度、稳定性、寿命等主要技术指标方面均有明显提高,随着大规模集成电路技术的发
新唐科技股份有限公司推出新一代更小封装SSOP20-N79E825/N79E824产品,继低管脚LPC整合型单片机系列后,更进一步满足客户在更小体积的要求。该产品设计方案对于要求封装体积小,足够I/O及记忆容量之应用,提供一个典
Microchip Technology Inc.(美国微芯科技公司)宣布,在80 MHz 32位 PIC32单片机(MCU)产品组合的成功基础上推出3个全新系列单片机,提供高达128 KB的RAM和广泛的连接选择,包括10/100 Mbps以太网、2个CAN2.0b控制
传统的单片机系统开发中总是离不开仿真器和编程器。随着电子和计算机技术的迅猛发展,单片机技术也得到了空前的发展。部分16位单片机和32位ARM微控制器都带有JTAG接口,通过各自不同的专用硬件
为了对自适应滤波算法的滤波性能进行分析,在自适应滤波理论研究的基础上,研究自适应滤波器结构及LMS自适应滤波算法。给出LMS算法的求解的公式,基于LMS算法求解公式,采用Matlab仿真和DSP软件编程两种方法实现了LMS算法,并给出了不同信噪比条件下,LMS算法的仿真实现的滤波结果及DSP实现的滤波结果,通过两种结果的比较可以看出,在信噪比较低的条件下,LMS算法工程上的滤波效果明显达不到理论上的滤波效果。该研究对于自适应滤波理论的工程应用,具有一定的指导作用。
该项目是利用AT89C2051单片机设计一个数字电容表,可测量容量小于2 μF电容的容量。主要利用电容充电过程,经单片机计算后再采用数码显示,显示部分采用I.ED数码管(3位半)数字显示,最大显示值为1 999,读数单位统一采用nF,量程分4档。这里利用功能较强的AT89C2051单片机进行计算与控制。该系统的测试数据符合设计和使用要求,并已投入使用。
水龙头是水的“指挥家”,是人们生活中必不可少的用水设备。现有的双联式水龙头可同时接冷热两根管道,其水温调节的方法是手动调整阀门的机械位置,控制冷热水管道的出水比例,其调节复杂,且调节过程中浪费的
为了说明嵌入式应用系统开发设计的一般过程,以及在8位单片机应用系统中使用嵌入式实时操作系统SmallRTOS51,在此以嵌入式温控器的设计为例,从硬件和软件设计两个方面说明嵌入式应用系统设计的方法和过程,给出了嵌入式温控器的系统组成、工作原理以及硬件电路,软件设计方面说明了程序的基本组成和任务程序的一般形式。在基于8位单片机的嵌入式应用系统设计中使用嵌入式实时操作系统SmallRTOS51,使程序设计更加简单快捷、清晰明了,并且易于对系统功能进行扩展。通过对嵌入式温控器的设计可以得出,嵌入式实时操作系统Small RTOS51特别适合于对基于8位单片机的系统软件设计,且可带来极大的方便。
给出在ARM系列单片机S3C44B0x上移植嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的一种方法,介绍了实时操作系统μC/OS-Ⅱ和S3C44B0x单片机的特点,讨论μC/OS-Ⅱ在S3C44B0x上移植的可能性,并成功地将实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到S3C44BOx上。在移植过程中所做的主要工作就是对μC/OS-Ⅱ源代码中的三个主要文件进行重新配置和修改。在S3C44B0x开发板上成功实现该移植过程,通过测试验证了移植代码的正确性。
0 引 言 自然水中通常含有钙镁等离子,俗称硬水。在锅炉用水中需要去除水中的钙镁离子而形成软水以防止锅炉结垢。在生产中锅炉水的软化处理是一项重要的安全指标,所以,对于锅炉水处理的技术要求愈来愈高。单
随着全球环保意识的增强,使用铅酸电池的各种车辆不断进入人们的视野,然而目前世界上用于铅酸电池的充电器却是五花八门。这些充电器造成铅酸电池过充或充电不足的现象时有发生,后果是铅酸电池的使用寿命降低。在