• 基于Atmel的无线传感器网络节点的研究与实现

    无线传感器网络是新兴的研究领域,在军事、环境、健康、家庭、商业领域等许多方面有着巨大的潜在应用前景。无线传感器网络节点是组成网络的基本单元,无线传感器网络的迅速发展,给无线传感器网络节点的设计和管理提出了许多挑战。

  • 边界扫描在带DSP芯片数字电路板测试中的应用

    在现代雷达系统中,带有DSP(数字信号处理器)芯片的数字电路板应用很广。DSP芯片基本支持IEEE 1149.1标准,并且在电路板中形成了边界扫描链,支持边界扫描测试。 在DSP电路板中有这样一类集成电路,它们属于非边界扫描器件,位于电路板边缘连接器和由DSP芯片形成的边界扫描链之间。这部分器件的功能测试难以进行。首先,这些带DSP的电路板有独立的时序,所以不能单独采用传统的通过外部接口输入测试矢量的方法进行测试;其次,边界扫描测试只能对与DSP芯片相连的引脚进行互连测试,可检测短路故障,但是难以进行功能测试。 本文采用边界扫描测试技术与传统的测试方法相结合,为这类器件的功能测试提供了一种新的选择。

  • DSP在平行双轮电动车控制系统中的应用

    2001年,美国发明家Kamen发明了一种新型的方便快捷的两轮交通工具“Segway”,行走平衡控制技术成为全球机器人控制技术的研究热点。以平行双轮电动车作为移动平台为机器人的研究提供了技术支持,同时由于他的行为与火箭飞行和两足机器人有很大的相似性,因而对其运动平衡控制研究具有重大的理论和实际意义。文献[2]介绍了平行双轮电动车的控制器电路,以C8051F020单片机为控制核心通过调整车体平台的运行位置,从而使车体平台始终保持平衡状态。然而其并没有考虑载人、载物的因素以及转向和特殊路面、打滑等方面。再者,作为一种交通工具,由于没有考虑初始自平衡的设计,将会给以后的产业化进程提出新的挑战。因此需要寻找控制方法、原理均不同的其他控制理论来设计,如模糊控制、智能控制等。 一般的单片或多片微处理器不能满足复杂、先进的控制算法时,DSP成为这种应用场合的首选器件。TI公司推出的面向运动控制、电动机控制的TMS320x24xx系例DSP控制器,把一个16位的定点DSP核和用于控制的外设、大容量的片上存储器集成在单一芯片上,能够实现软件包括电动机状态值的采样与计算,控制算法的实施以及PWM信号的输出,此外还包括故障检测与保护、数据交换与通信等。与单片机相比,在电机控制系统设计中,采用TMS320LF2407A具有更有效的控制能力,从而减小整个系统的成本。

  • 基于USB接口和DSP的飞机防滑刹车测试系统设计

    提出了以DSP为控制核心,采用USB通信设计的飞机防滑刹车测试系统。分析了飞机防滑刹车测试系统的组成,并介绍了测试系统主要硬件电路设计和系统上下位机软件设计。

  • 基于AT89C51+DSP的双CPU伺服运动控制器的研究

    采用单片机与DSP配合,系统的运算和实时处理的能力大大增强,可以适应多坐标轴、高速度、高精确度的数控系统,实现单处理器系统难以实现的功能. 与由单处理器完成所有任务的情况相比,该方法允许较短的插补周期,实现更高的进给和伺服控制精确度. 并经实验证明该伺服运动控制器反向速度快、定位时间短、转矩恒定,具有良好的线性调速特性及动态性能.

  • 异步DSP核心设计:更低功耗,更高性能

    目前,处理器性能的主要衡量指标是时钟频率。绝大多数的集成电路 (IC) 设计都基于同步架构,而同步架构都采用全球一致的时钟。这种架构非常普及,许多人认为它也是数字电路设计的唯一途径。然而,有一种截然不同的设计技术即将走上前台:异步设计。 这一新技术的主要推动力来自硅技术的发展状况。随着硅产品的结构缩小到 90 纳米以内,降低功耗就已成为首要事务。异步设计具有功耗低、电路更可靠等优点,被看作是满足这一需要的途径。 异步技术由于诸多原因曾经备受冷落,其中最重要的是缺乏标准化的工具流。IC 设计团队面临着巨大的压力,包括快速地交付设备,使用高级编程语言和标准的事件驱动架构 (EDA) 工具,帮助实施合成、定时和验证等任务。如果异步设计可以使用此类工具,那么可以预计将会出现更多采用异步逻辑组件的设备。

  • 基于DSP的磁流变阻尼器的控制方法

    以美国德州仪器公司推出的十六位定点通用数字信号处理芯片DSP为核心开发出精确可控的电流控制器,电流可在0~1.5A范围内调节,输出电流精度高,线性度好,控制效果显著。

  • 基于DSP Builder的14阶FIR滤波器的设计

    数字滤波器在数字信号处理的各种应用中发挥着十分重要的作用,他是通过对采样数据信号进行数学运算处理来达到频域滤波的目的。数字滤波器既可以是有限长单脉冲响应(FIR)滤波器也可以是无限长单脉冲响应(IIR)滤波器。在维纳滤波器理论发明的早期,人们使用IIR滤波器,但现在更多是使用FIR滤波器。本文按照Matlab/Simulink/DSP Builder/QuartusⅡ流程,设计一个FIR滤波器。Altera DSP Builder是连接Simulink和QuartusⅡ开发软件的DSP开发工具。在DSP Builder的无缝设计流程中,首先在Matlab软件中进行算法设计,然后在Simulink软件中进行系统集成,最后将设计输出为硬件描述语言(HDL)文件,以便在QuartusⅡ软件中使用。

  • TMS320VC5402 I/o资源配置及与USB通信

    DSP(数字信号处理器)芯片TMS320VC5402具有高性能、低功耗、资源多等特点,其独特的6总线哈佛结构,使其能够6条流水线同时工作,工作频率达到100 MHz。具有2个缓冲串口BSP、8位并行EHPI(增强主机接口)、可编程的等待状态发生器等,可以满足数据处理控制的要求。 针对此应用系统通信接口数据量大、对速度要求高、实时控制的特点,本项目采用高速USB(通用串行总线)接口实现了高速的数据处理与传输。USB是一种新型接口技术,是计算机和外围设备接口通信的一种总线标准。它支持热插拔、即插即用,连接简单。本文将介绍VC5402的GPI()(I/0)资源配置及CY7C68013与外设的从(Slave)FIF0接口方式。

  • 异步 DSP 核心设计: 更低功耗,更高性能

    这一新技术的主要推动力来自硅技术的发展状况。随着硅产品的结构缩小到 90 纳米以内,降低功耗就已成为首要事务。异步设计具有功耗低、电路更可靠等优点,被看作是满足这一需要的途径。

  • 基于MSP430F413的新型智能水表的设计

    针对传统水表落后产生的一系列问题,国家建设部提出了城镇居民住宅“三表出户”的要求。所以目前国内的很多水表生产厂家都在进行产品新型化的探索,大部分采用单片机技术,智能水表系统的实用性研究己成为当前仪表行业的热点之一。本文介绍的就是一种基于MSP430F413单片机的智能水表的设计。 本论文以智能IC卡水表系统为研究对象,重点探讨了基于MSP430F413型超低功耗单片机在低功耗智能仪表上的应用与开发。论文首先提出利用IC卡技术智能水表系统的总体设计方案;设计了系统控制的硬件电路结构和研究了软件控制流程的实现,采用软硬件结合的方法,对系统的低功耗、抗干扰性设计及安全性问题作了一定的分析与研究。

  • 以单一DSP控制多重三相逆变器

    多数新型电机控制方案均利用数字信号处理器(DSP)为电机的矢量控制提供所需的计算能力。由于矢量控制需要相当强大的处理能力和外围资源,因而迄今为止的设计经验仍主张每台逆变器和电机都拥有专门隶属于自己的DSP控制器。

  • 一种基于DSP平台的快速H.264编码算法的设计

    视频压缩编码标准H.264/AVC是由ISO/IEC和ITU-T组成的联合视频专家组(JVT)制定的,他引进了一系列先进的视频编码技术,如4×4整数变换、空域内的帧内预测,多参考帧与多种大小块的帧间预测技术等,标准一经推出,就以其高效的压缩性能和友好的网络特性受到业界的广泛推崇。

  • 基于DSP多处理器实时开发环境的设计

    本文通过研究提出了一种多处理器实时开发环境的设计思想,它可以支持多种型号处理器的同时开发,使系统级开发变得简单易行。

  • 基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计与实现

    针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求,提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走。

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