普利司通开发出用轮胎加速度传感器推断路面状况的技术
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普利司通开发出了利用安装在轮胎内侧的加速度传感器等推断路面状况的技术(图1)。这项技术可区分冻结路面、湿滑路面和干燥路面等从低μ路到高μ路的7种路面状况。目前还处于研究阶段,计划首先在路面巡逻车上实用化,然后再用于乘用车。
普利司通将这项技术称为“CAIS(Contact Area Information Sensing)”。最近的汽车大部分都配备了根据车体速度和车轮速度的推断值求出的滑移率来推断路面状况的功能。该信息可有效用于ABS(防抱死制动系统)和ESC(防侧滑装置)等制动控制装置。
但根据滑移率推断路面状况,只能在加速和减速等车速发生变化时进行。因为定速行驶时的滑移率为零。而且,难以准确推断出计算滑移率所需的车体速度,最多只能区分低μ路或高μ路等2~3种路面状况。如果采用普利司通此次开发的技术,就可以在定速行驶中判断路面状况,并可细致分类。
试制品的主要构成包括传感器模块、向模块供电的电磁式振动发电机以及连接模块和发电机的线缆。这些部件粘贴在轮胎轮距面的内侧。传感器模块在聚碳酸酯(PC)制盒子中集成了测量轮胎周向加速度的传感器、放大器、A-D转换器、无线通信用发送器以及电容器等。车体侧安装了接收加速度传感器的信息,并据此判断路面状况的运算装置。
分析加速度传感器的输出信息以推断路面状况,需要利用加速度传感器设置点背面与路面接触间,及其前后瞬间的加速度信息。
例如,当与路面接触间加速度的变化激烈,离开后变化随即减小时就是冻结路面。在冻结路面般的易滑路面上,轮胎会有如橡皮擦在桌子上滑动时那样的微微振动。另外,在易滑路面上轮胎无法牢牢抓住地面,因此离开路面时的加速度变化会减小。
在有积水的潮湿路面上,与路面接触之前的加速度的变动会变大。原因是轮胎在与路面接触时会弯曲,弯曲部分会与水膜碰撞。