时代民芯研制的组合导航模块取得突破性进展
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近期,时代民芯公司自主研制的国产化GNSS/MEMS惯组组合导航模块有了突破性进展,关键技术自主可控,实现国产化GPS/北斗二代双模兼容接收机的拓展应用。
组合导航模块可向用户提供高可靠三维姿态、三维速度和三维位置信息,更新率高达50Hz,可通过组合导航集成开发软件平台进行综合开发。
GNSS/MEMS惯组组合导航模块基于国产化GPS/北斗二代双模兼容接收机模块和低成本MEMS惯组,通过最优卡尔曼滤波技术进行数据融合,提升导航环境适应性,获得高性能导航能力。
大量路测试验结果表明,在高层建筑群附近,卫星信号遮挡严重,单独卫星导航给出的定位结果与实际路线有较大偏差,而组合导航模块的定位结果与实际路线基本符合;当汽车进入地下停车场时,GNSS信号完全中断,无法定位,而组合导航模块依然能够给出较高精度的定位结果。
该组合导航模块,解决了弹载、军用车载和无人机等应用领域小型化、低成本瓶颈问题。组合导航模块关键技术的突破,势必将进一步拓宽时代民芯公司导航应用市场。