我国无人驾驶车完成首次路测 飙入世界一流

一辆高速行驶的汽车上，“司机”不扶方向盘还不时扭头跟车上其他人聊天，全然不看前方的路 当这样一辆车从你身边驶过，你肯定会大吃一惊，不敢相信自己眼睛。然而，这一幕本月14日从长沙到武汉的高速公路上已经真实上演。

近日由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。

高速路上试验无人驾驶

谈起此次“冒险”，国防科大“自主驾驶技术”创新团队的贺汉根、戴斌两位教授都兴奋不已，戴斌称，无人驾驶实验是在白天完成的，当天9时多从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，286公里路程开了3小时22分钟。“踩油门、刹车、转向、变道和超车等，都是由计算机系统控制的。我们只是给系统设定了一个最高时速110公里，此后怎么开、开多快都由它控制，车上人全部当乘客。”

“当天遭遇了复杂的天气情况，部分路段有雾，在咸宁还突遇了降

雨。”戴斌说，无人车确实经受起了实际的考验，包括一些复杂的交通状况和路段车道线不清等情况。“车子没有GPS等导航设备，完全是利用自身的环境传感器对道路标线的识别，进而依靠车载的智能行为决策和控制系统，实现了正常汇入高速公路的密集车流中自主驾驶。”据悉，此次实验中，无人车自主超车67次，成功超越其他行车道上车辆116辆，被其他车辆超越148次，实测全程自主驾驶平均时速87公里。

无人驾驶车永远不会“追尾”

“遇到其他车子违规，无人车能应对自如吗?”面对记者的疑问，戴

斌教授表示，试验中确实出现过这种情况，“出现过几次车辆强行超车导致车距过近的，大部分都由无人驾驶系统成功处理了。”无人车具有主动安全的能力，也就是说，如果和前车距离过近，会立刻指挥松油门、启动刹车达到有效减速。“一般情况下，机器的反应速度可以达到40毫秒，而人类最快也要500毫秒。”

戴斌说：整个驾驶过程人工干预了10次，其中传感器误报3次，人工干预距离约180米;途中遇到修路4次，人工干预约510米;其他车辆违规行驶带来安全危险1次(被大客车超近距离抢道)，人工干预至危险解除约150米;进入巴陵休息区和羊楼司收费站时，人工干预约1300米。总的来说，人工干预里程占这次自主驾驶总里程不到百分之一。据悉，国际上无人车领域一般将人工干预所占比例3%以内的认定为全程无人驾驶，这意味着国防科大的这项无人车技术研究已经达到国际先进水平。

无人车的技术发展会使驾驶更安全

记者仔细观察无人车，想找出跟普通汽车的不同，只见除了车窗内侧两边的上方各多了一个摄像头外，看不出任何区别。“这两个摄像头就是自主驾驶系统的 眼睛 ，除此而外这车就跟普通车外形、内饰一模一样，也具备人工驾驶的所有功能。平时也可以当普通车乘坐、驾驶。”无人车的“大脑”藏在后备箱里的一个不大的控制机箱，“我们就是通过这个机箱里的计算机设备，输入指令，设定最高时速等驾驶参数。”

据悉，无人驾驶技术的发展，在目前阶段主要目的还不是制造出一辆无人车来上路行驶，而是希望通过相关技术的研发和应用，帮助司机减轻劳动强度、提高车辆的自主安全性，例如主动安全系统的防追尾、防跑偏、自动泊车等都需要无人驾驶技术的支撑。很多国家的地面无人车研制都取得了长足进展，一些国际知名品牌的高端轿车正逐步配备主动安全相关的系统。目前，该团队正与第一汽车集团公司进行相关领域的合作研究和产品开发，可以预期随着无人驾驶技术的研究成果转化，有人驾驶的车辆会越来越安全。