就这么五个级别：一张图看懂“无人驾驶”技术

 事情大家都知道了：无人驾驶技术是现在最火的汽车概念之一。一些汽车公司很早就开始了相关技术的研发，并且积极和互联网公司合作，打造新一代汽车产品。与此同时，监管政策、使用环境和产品成本等非技术方面的因素越来越成为影响或阻碍新一代汽车大规模普及的“拦路石”。

有声音说 “无人驾驶” 让人联想到机器超越人类、人工智能统治世界。其实围绕“奇点到来”的争论，虽然仍在继续，但对于讨论“无人驾驶”，并无太多助益，反倒会陷入过于主观的技术论调当中。也有人说，“无人驾驶”听起来很美，但是要落地，尤其在中国推进，难度太多、太复杂，时间太久。显然这是一种对问题的抱怨，所有的新技术在早期都会面临各种各样的发展阻力，但是技术发展趋势一旦逐步确立，需要的是有助于解决问题的建设性观点和思考智慧，对于困难棘手的反复强调，并无太大助益。

那么，面对“无人驾驶”这样一个复杂又庞大的概念，当我们谈论它时，从何谈起，又在谈些什么呢?本文旨在通过分享上汽集团对“无人驾驶”技术的介绍，做简单探讨。

如下是上汽集团前瞻技术研究部的“5级分级”图，据该公司智能驾驶项目总工程师刘奋先生介绍，可以使用两个维度来思考目前市场上所有的技术：一个是 TFC (见图左侧纵轴)，即 Time For Collision，也就是汽车距离 (假设会) 发生碰撞需要的时间，和在发生碰撞前这一段时间的安全措施;另一个就是碰撞之后的安全措施，最简单的例子是安全带。现在业界的研究方向是“主动安全”，也就是在 TFC 这个阶段。

5级分级是这样区别的：如果一辆车在行驶中只有纵向或侧向某一方面控制，为自动一级。如果同时具有纵向和侧向的自动控制，为自动二级。在此基础上，如果汽车对所有环境的感知，是由汽车视觉来完成，则是三级。在前三级的基础上，如果整个驾驶能够形成一个“闭环”，则是四级。而四级和五级的区别就在于，四级是局部路况 (高速公路，城郊或城区)，五级是全工况全天候。

级别越高，系统的 TFC 时间越长，车辆系统的集成和融合度越高，软件控制的重要性越大。

用这张图描述的分级概念来看，Google 的自动驾驶系统是四级，因为 Google 的自动驾驶无法适应所有路况。虽然刘工程师认为 Google 的自动驾驶已经是业界做得最好的，但仍然只是四级。顺便说一句，EPS (自动防抱死) 用属于这个分级划分的一级，“全自动泊车”与“车道保持”属于三级。基本上，用这个分级划分可以把业界有挑战性的思路都描述了。

至于从哪一级开始入手，上汽集团前瞻技术研究部的观点是从三级开始，刘奋认为“Google 的四级系统现在还是太早了”。实现最终的五级系统，上汽给出的时间表是在 2030 年，实现全环境 (全工况、全天候) 下的自动驾驶。