日立也测自动驾驶 欲实现加速减速及转向

据日经技术在线报道，日立汽车系统有限公司将于2016年2月22日启动为期五天的自动驾驶技术测试试验，试验将在日本茨城县常陆那珂市收费公路上进行。

将进行测试的试验车辆

本次测试的技术相当于日本国家项目规定的“二级”标准。达到二级标准的自动驾驶技术应能够自动进行多项操作，包括加速、减速以及转向。日立汽车系统有限公司期望能商业化该技术，设想在高速公路等实现应用。

据悉，测试车辆挡风玻璃内侧装有日立自主研发的立体照相机，可监控车辆前方路况，而前保险杠左右两侧共装有四个支持24Ghz频带的毫米波雷达装置。另外车辆的前格栅、后保险杠、左右后视镜共装有四个单目摄像机。该摄像机由隶属于日立集团的哥乐有限公司研发。这些照相机、摄像机构成的传感系统能够监控车身四周的情况。

在测试试验中，车辆会在单行道上行驶，并结合传感系统和高精度地图的数据进行并道。在第一种情况下，车辆会自动跟随前方车辆行驶，并利用传感系统时刻监测车辆周围情况。在第二种情况下，车辆确认超车道上没有车辆后，会自动并道。

日立汽车系统有限公司计划通过改变驾驶条件，如天气、时间、和光照条件等，以搜集大量数据。该测试试验是茨城县推广验证近未来先进技术(机器人测试试验)项目的一部分。