高解析地图 自动驾驶汽车技术发展的重点

汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车.。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。 

2016年自驾车技术发展的重点在于感测技术的发展，以便让自驾车能感测周遭环境，同时进行自主判断。相较之下，2017年自驾车技术发展重点将着重于高解析地图(HD Map)的建置，这些精度达公分等级的高分辨率地图，对于让自动驾驶的车辆安全且有效率地穿梭街道来说，至关重要。

NVIDIA技术营销经理苏家兴表示，实现自驾车的首要条件，便是让车辆具备可以感知周遭环境的能力，包含身边的汽车、人、交通号志等。不过，随着自驾车已能感知这些对象，接下来辅以高解析地图，将可让自驾系统的表现进一步获得提升。

事实上，目前的导航地图不仅定位速度较为缓慢，且图资内容对自驾系统而言，信息也不够充分;若想透过计算机判断汽车是否该加减速或变换车道，则计算机必须知道汽车本身所在位置、汽车附近有几个车道等信息。因此，高解析地图有可能成为今年自驾车很重要的发展重点。

已经具备周遭环境感知及判断能力的自驾车，若能搭配高解析地图，便可获知每个车道的位置，并精准判断汽车本身的正确位置。藉此，系统便可进一步判断是否该通过行驶或变换车道。

高解析图资搜集的过程可以透过光达(Lidar)、照相机等设备来执行，但执行过程不是仅只是将汽车开行经路线即能力及展示地图，此举只是先将资料搜集完成，而后还须经过一系列的运算，以建立3D地图。

NVIDIA DRIVE PX2是一个可扩充的架构，性能涵括整个自动驾驶技术所需要的AI人工智能。在GTC技术大会上，NVIDIA发布了DRIVE PX 2 AutoCruise，此技术专为高速公路自动驾驶而设计，能够持续地进行定位及制图工作。此外，该公司也推出了DriveWorks Alpha1自制操作系统，支持自驾车，全方位提供自动驾驶的各项功能，包括侦测、定位、规划路线及动作反应等。

目前NVIDIA已与几家图资厂商合作进行合作，如百度、TomTom、日本ZENRIN、欧洲HERE等。由于建立高解析地图是很花金钱与时间的投资，因此NVIDIA未来还会继与其他家图资厂商洽谈合作，共同打造世界不同角落的高解析地图信息，为自驾车发展铺路。