关于汽车全景影像系统的发展

根据中国物联网校企联盟的定义，车联网(Internet of Vehicles)是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集;通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器;通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期。

高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。 近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。

 从车联网、ADAS发展看车载摄像头市场规模

车联网是指是利用传感技术、网络技术、计算技术、控制技术、智能技术，对道路和交通进行全面感知，实现多个系统间大范围、大容量数据的交互，对每一辆汽车进行交通全程控制，对每一条道路进行交通全时空控制。

ADAS 是指利用雷达、激光、传感器以及算法等多种技术分析汽车所处周遭环境，在碰撞或危险发生前就发出警报的系统。

通过对车联网和ADAS概念的解释，我们不难发现车联网与ADAS之间有紧密的联系，它们的感知又都离不开摄像头这个传感器。

数据显示，目前 ADAS 全球整车出货装备率不超过 5%，预计 2020 年全球生产汽车将有一半以上安装 ADAS 系统，其中中国市场渗透率达到 20%左右。届时 ADAS 将具有系统集成，共享传感器，渗透至中端车型等特点。

ADAS全球市场规模

ADAS中国市场规模预计

两大车联网平台预计销量

车载摄像头处于车联网与自动驾驶市场双风口，市场规模超百亿：一方面，通往自动驾驶的“桥梁”—ADAS 已迎来高速成长期，意味着自动驾驶时代悄然来临;另一方面，车载摄像头将会作为车联网信息处理的重要入口。

ADAS 与车联网市场爆发对车载摄像头将起到十分积极的推动作用。按照相关机构预计，2015 年车载摄像头全球市场规模达到 18.33 亿美元，国内车载摄像头产能 2500 万颗，2015 到 2020 产业年复合增速常年超过 30%，而自动驾驶技术预计将在 2020年成熟，市场空间有望进一步放大。

车载摄像头市场

全景影像(360°环视)系统发展历程

全景环视概念最早是由K.Kate，M.Suzuki，Y.Fujita，Y.Hirama等四人于2006年首先提出。这一概念提出后，马上引起了国内外众多汽车生产厂商和相关科研单位的注意。2007年，日产公司发布了首款全景行车安全系统“环景监视系统AVM”，2008年本田推出了mulTI-view camera system，2009年阿尔派推出TOPVIEW系统，2010年Fujitsu公司开发了MulTI-Angle Vision系统，宝马公司自主研发的只有左、右、后三个方位视图的泊车辅助系统，首先应用在X6上，宝马74系列上的全景系统还是其供货商提供的。随着中国汽车工业的发展，国内的大部分汽车厂家均有在豪华轿车上将全景环视系统作为标准配置的打算和行动。

在后装市场，全景影像系统和当年导航的发展轨迹是一样的，我们可以拿导航作为借鉴。只要一个功能是实用的，能为消费者认可，整合是个必然结果，将来全景系统和导航的结合也是一个必然趋势。 如下图为行车安全进化史，全景影像系统从分屏显示到有缝拼接再到无缝全景，逐步增大视野范围及安全性。

图 行车安全史(汽车全景影像系统的发展)

第六代：分屏显示360

这种产品在车的前后左右安装4个或者6个90度的摄像头，不对图像进行复杂的技术处理，只是简单的分割和拼接，用2个或者是4个图像显示，显示的时候，不能实时全景显示，给人的感觉是不直观。这类产品，由于摄像头用的是普通后视摄像头、主板用的是民用级安防技术，性能指针离真正的车规要求差很远，所以成本也很便宜。

第七代：有缝拼接360全景环视系统

有缝拼接360全景环视系统可以说一开始是前装车型的高端配置。这代系统在车辆的前后左右装四个广角摄像头，广角在150度到180度之间，对图像进行了处理和显示，不是像分频显示那样简单地将图像迭加起来，而是将图像处理后，中间是车子，将图像放在周边，很直观。但是有一个缺点，由于技术的问题，四个图像拼接的地方，就是四个对角在线，无法进行全面平滑的处理，因此在四个图像的拼接处有明显的四条线，有的车厂用黑线，有的用灰线，来掩盖技术上的缺陷，我们叫做有缝拼接360度全景环视系统。

第八代：无缝拼接360°环视

第八代的全景行车安全系统，是基于第七代的概念，在其基础上进行优化，利用的也是四个广角摄像头，广角在170度到180度之间，对采集的图象进行畸变还原和完美无缝拼接，也就是说没有了拼接线，就象卫星的航拍图一样，高空俯视下来，车的周围真正没有盲区，连车在里面，展示一个完美的整体景象。

全景影像(360°环视)系统的功能技术发展趋势

除了可以为驾驶员提供泊车辅助功能外，全景环视系统也可以为基于图像的车载电子技术提供基础平台。传统的车辆只能通过驾驶员自主获取外界环境的信息并进行分析，从而作出处理，但由于驾驶员的处理能力有限，往往很难应对错综复杂的外界变化。

全景环视系统可以使得车辆获取外界环境的信息，为后续各种智能处理提供基础。如车道偏离预警、行人防撞、车外环境三维建模等等，都是在车载图像的基础上进行信息提取和处理，使得车辆本身具有智能性以辅助驾驶员，保证驾驶员轻松愉快、安全方便地驾驶。

(一)、扩展功能的发展前景

1、行车记录

2、实时监控和网络传输并存储

3、触发报警和移动监控

4、远程遥控监视

(二)、应用延伸功能的发展前景

1、障碍物识别

2、障碍物测距

3、行驶报警

4、主动规避

5、智能驾驶

6、无人驾驶