XEYE自动化驾驶视觉传感器项目简介

为促进航天科技成果转化，推进航天领域创新创业，4月23日，主题为“航天科技，引领创新”的“双创1+1”主题沙龙活动在北京农业嘉年华主场举办。中国空间技术研究院2016年创业大赛一等奖获得团队成员、北京控制工程研究所吴云分享了“XEYE自动化驾驶视觉传感器”创新创业项目。

他说，经过调研，国内和国外的很多汽车厂家在投入研发的时候普遍采用两家企业的敏感器，但未来在量产过程中无法满足需求，因此他们从中发现了机遇。

据吴云介绍，现在敏感器的市场被外商垄断，价格昂贵，此外目前的敏感器没有特别针对自动驾驶技术进行专门设计，软硬件的提升空间还比较大。“所以我们在进行调研过程当中，基于我们部门所积累的相机、激光雷达等敏感器研究经验，提出了XEYE自动驾驶视觉敏感器的概念。”

经过与汽车厂家的沟通，吴云团队对客户提出的问题进行了方案设计，提出了360度全景环带相机视觉探测技术和固态激光雷达技术为核心的XEYE自动驾驶传感器技术。其优点是相对于普通的成像相机，可以一次性对360度周围的环境成像。激光雷达优点是体积、功耗小，两者进行融合可以实现目标识别、视觉定位、距离测量等功能。

目前这个项目没有转向民用，而是面向空间应用方面的一些机器人的自动驾驶。但作为一名激光雷达从业者，吴云相信，在两年之内，他们的自动驾驶与激光雷达民用方面的技术会得到蓬勃发展。

“随着光学视觉类敏感器技术的发展，越来越多小而强的测量敏感器问世，这将有力地推动包括空间应用类机器人和汽车在内的无人驾驶技术的发展。”吴云说。