苹果的无人驾驶：“自主导航系统”的专利申请

周四公布的一项专利申请显示出了苹果进军无人驾驶的野心。

美国专利商标局星期四公布了一份名为“自主导航系统”的专利申请。苹果从2015年开始就在为该专利进行研究。在专利文件中，苹果公司描述了让自动驾驶汽车导航更高效的方法，减少了不断重复制作详细地图的需要。

该专利申请指出，许多自主车辆系统基于静态信息(如地图)进行导航，并使用传感器识别变化元素的实时信息，以减少自动驾驶汽车对计算的需求。

而苹果则采取了不同的做法。苹果的系统将能够在不需要任何设备提供任何数据、不需要本地储存任何数据的情况下，自动驱动汽车。

苹果的技术计划使用计算机模型、传感器和处理器来预测路线。

今日，苹果股市上涨0.5%。

上月末，苹果研究人员颇为罕见地公布了一份关于自动驾驶技术的论文。

华尔街见闻此前提到，在这份11月17日发布于在线期刊《arXiv》的论文中，苹果研究人员Yin Zhou和Oncel Tuzel详细阐述了苹果自动驾驶技术是如何探测行人和自行车的。

论文显示，苹果自动驾驶技术主要依赖一个名为“VoxelNet”的方案来探测3D物体：只使用LiDAR(光学雷达)探测，整个功能通过复杂的计算机视觉和人工智能执行。

LiDAR是目前自动驾驶技术中主要使用的技术，通过向物体表面发射光束和计算返回的时间，来测量与目标物体之间的距离以及物体的形状。相比于基于图片的探测，LiDAR提供了深度信息，可以精确确定物体的位置和形状。

然而由于3D空间采样不均匀、传感器有效范围的限制等因素，LiDAR的点云非常稀疏，密度也容易改变。

尽管目前该技术只是进行过计算机模拟测试，但是研究人员在论文中表示，他们认为VoxelNet的性能要大幅优于目前最先进的基于LiDAR 3D探测方法。

早就低调布局的苹果直到2016年底才首次承认。在当时写给美国国家高速公路监管机构的信中，苹果表示正在“重金布局机器学习和自动驾驶系统”。

随后在今年4月，苹果公司又获得了美国加州车辆管理局的许可证，可以在加州公路上测试无人驾驶汽车。

当无人驾驶汽车的大战硝烟四起的时候，苹果CEO库克也在今年8月打破沉默，表示创造自动驾驶系统是“所有AI项目之母”，他还表示，苹果是从“核心的技术角度”关注自动驾驶技术。