雷诺Next Two自动驾驶原型车理念解读
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雷诺近日发布了Next Two电动自动驾驶概念车,该车基于雷诺ZOE电动车演变而来。
Next Two原型车主要测试两个方面:特定条件下的驾驶功能授权以及车内连接功能。通过传感器测试周围路况与车况,Next Two测试车能够紧急时刻从司机手中获取车辆操控权,保证车辆安全,该功能可在车速不超过18.6英里/时的条件下实现。此外,Next Two原型车也提供自动代客泊车功能,包括自动寻找车位和自动入库。
雷诺CEO卡洛斯·戈恩表示:”Next Two自动驾驶原型车的面世让我们在这一先进技术领域占据一席之地,并能够在2020年左右将此技术市场化。自动驾驶技术将不仅提高驾驶安全性,它还将为人们节省驾驶时间。”
Next Two项目负责人Frédéric Mathis表示:”我们相信在不久的将来,Next Two将是一款消费者可承担的汽车,即便它搭载了多项先进的技术。”
原始车中驾驶功能授权主要依赖2014年即将市场化的先进驾驶辅助系统。系统主要基于两个主要检测子系统运作,子系统通过前保险杠处的传感器、后视镜位置的摄像头以及车周围的超声波传感器收集的数据分析车辆周围的环境。所有的系统均由一个控制单元进行功能协调。
前视摄像头负责分析车辆前方路况,计算车辆与前车的距离与相对速度。摄像头则负责检测车道标记,用于保持车辆在原有车道行驶。
在该技术上,雷诺与法国交通和安全研究院(INRETS)机构下的车辆-设施-司机交互实验室(Vehicle-Infrastructure-Driver Interactions Laboratory,LIVIC)进行了合作。
从传感器和摄像头获取的数据将依次转发至监管单元,并与负责调控电动助力转向、电机和制动踏板的控制单元进行数据交互。
类似地,为了保持车道不变,它还向转向系统发送转向角度指令。计算器必须确保向转向系统、电机、制动系统发送的指令间不存在矛盾,避免例如在转向途中的加速、或者传感器检测出现故障是汽车突然减速等情况。