驾驶辅助系统中传感器与雷达的优劣势

　　欧洲微电子峰会(European Microelectronics Summit)日前在巴黎举办，主题为”V2V/V2I技术需求的展望”。相比目前饱受热议的自动驾驶车，会议的重点更偏向于先进驾驶辅助系统。根据峰会主持人描述，无论是自动驾驶还是基础的V2V，都离不开先进驾驶辅助系统。

　　意法半导体公司就在其图像传感器产品中加入了一系列智能功能。目前该公司正在开发一款黑白图像传感器，但能对红色光线有感知能力，其将用于检测交通信号灯、前车尾灯。

　　飞思卡尔半导体公司近期发布了一款新产品，公司表示新产品利用了锗化硅芯片技术，是目前行业内集成度最高的系统级驾驶辅助系统芯片。

　　意法半导体驾驶辅助系统和微控制器部门主管Martin Duncan认为，驾驶辅助系统无论对豪华汽车还是低端汽车来说，都将成为必不可少的配置。

　　Euro NCAP和其他机构也逐渐将是否搭载驾驶辅助系统作为新车评分的一部分。

　　然而，所有的驾驶辅助系统均时给予视觉传感器或摄像头工作。基于此，会议中还讨论了这两类装置在驾驶辅助系统中的优劣势。

　　雷达VS传感器

　　汽车制造商在开发驾驶辅助系统时有多种选择，包括短程雷达、远程雷达、超声波传感器和视觉传感器。

　　而飞思卡尔与意法半导体则选择了不同的方案，前者主攻雷达设备，后者则偏向于发展视觉传感器。在关于驾驶辅助系统究竟选用哪类配置的问题上，Euro NCAP也并未对车企做过明确规定究竟采用传感器还是雷达。

　　车企可以自由选择采用哪类配置，甚至是结合雷达与传感器————这也是目前许多车企所采用的方式。

　　意法半导体公司指出了雷达在某些情况下的功能缺陷。例如，其无法检测车道标记、交通信号灯、行人和控制车辆近/远光灯切换。

　　另一方面，视觉传感器也有其劣势。即便其能在傍晚和雨天仍能分辨路况，那么在大雾天和大雪天则难以胜任，尘土和雪花能让视觉传感器”失明”。此外，传感器的检测范围没有雷达广。短程雷达可以检测30米以内的物体，远程雷达的检测范围则进一步扩大至150米。

　　关于驾驶辅助系统的多功能需求时，意法半导体公司认为，如果一辆车中必须采用监视路况用的摄像头，那么视觉传感器技术进步后也完全能够胜任雷达所擅长的领域。其最新的图像传感器产品便能证明这一点。

　　意法半导体黑白图像传感器

　　意法半导体与Mobileye公司合作，采用Mobileye公司先进人工视觉技术，开发出了一款视觉处理器芯片。这款芯片目前已经在宝马、通用、沃尔沃、福特等汽车制造商的汽车产品中搭载。

　　另一款黑白图像传感器则专为汽车前视摄像头打造，用于碰撞闪避系统。这款图像传感器能够分辨红色光，因此其能够检测交通灯、前方车辆尾灯和刹车灯。

　　另外，其获取的正前方视频图像时，图像不会被压缩变形。而捕捉360°全景图像时，则会被压缩。关于这一点，意法半导体公司解释道：”目前汽车中的图像主要采取Motion JPEG动态压缩的方式，而今后随着H264全新压缩标准的使用，图像的质量将会更好。”