以太网和时间敏感网络—通讯媒介TSN

当前汽车具有多个能提供诸多功能的ECU。这些功能可能分布在多个ECU上，其中大多数是连接至一个或多个系统总线的网络节点。这些ECU控制多种功能，例如照明、空调、座椅、引擎或变速箱。控制器区域网络(CAN)、局域互联网络(LIN)和FlexRay等与其连接的各种总线系统构成当前汽车中的分布式网络。

而由于ADAS或自动驾驶应用场景的应用，会带来系统数据存储和通讯的大量提高。这就对网络带宽提出了更高的要求，此外由于域控制器的加入，整个系统需要通过速度更快的总线互联。从业界发展趋势中可发现，以太网将成为域网络的“主干网”并取代CAN。这样的话，控制器与传感器和执行器将通过以太网进行通讯，TSN作为AVB协议的一种扩展，将会被用于关键安全和可靠的通讯。TSN标准就是为高安全等级和高实时要求的系统而开发的，诸如ADAS和自动驾驶。另外，以太网则用于将娱乐信息系统连接到网络及OEM的后台系统。FlexRay，CAN和CANFD(可变速率CAN)将依然用于传感器、执行器和小型输入输出控制器的连接。中心计算机的通讯则是通过面向服务的接口通讯，面向服务的接口由BMW在2011年制定，即车载以太网SOME/IP，它是基于以太网和TCP/IP协议的一套标准。