那么,哪种 PWM 技术最适合您的电机控制应用?到目前为止,我们已经研究了两种电机驱动拓扑结构,它们会在电机上产生单极 PWM 电压波形,
EPAD MOSFET 在以适当的栅极电压开启时充当开关,其中在漏极和源极端子之间形成导电通道。源极端子作为输入,漏极端子作为输出。开关的导通电阻取决于由栅极电压控制的沟道导通电流。在这种情况下,如果使用增强型器件,则可以通过栅极端子上的正偏置电压打开开关,信号从源极传播到漏极端子。信号本质上可以是数字的或模拟的,只要用户考虑相对于开关通道导通电阻的输入和输出阻抗水平。
许多电路需要将其输入和输入阻抗与输出阻抗隔离,以便输出负载不会干扰输入信号。这有时可以通过使用晶体管缓冲器或运算放大器缓冲器来实现,每种缓冲器都存在许多设计权衡。例如,使用 ALD110800 零阈值 MOSFET,可以提供这种隔离,同时提供偏置到与输入电平范围相同的电压电平的电路输出。这是零阈值 MOSFET 的基本能力。输入和输出电平也可以偏置在固定电压附近,例如 0.0V。
在 5V、3.3V 或更低电压下运行的低压系统通常需要具有 1V 或更低阈值或开启电压的有源 MOSFET 器件。对于模拟设计,该阈值电压直接影响工作信号电压范围。
EPAD MOSFET 专为实现器件电气特性的出色匹配而设计。这些器件专为实现最小失调电压和差分热响应而构建。由于集成在同一块单片芯片上,它们还具有出色的温度系数跟踪特性。
在电路设计中追求更低的工作电压和更低的功耗水平是一种趋势,这给电气工程师带来了艰巨的挑战,因为他们遇到了基本半导体器件特性对他们施加的限制。长期以来,工程师们一直将这些特性视为基本特性,并且可能阻碍了他们将可用电压范围最大化,否则会使新电路获得成功。
有时,一项引发根本性或戏剧性进步的技术或技术很快就会被最初创新的变化或改进所取代,锗基晶体管就是一个很好的例子。75 年前的 1947 年,当约翰·巴丁 (John Bardeen)、沃尔特·布拉顿 (Walter Brattain) 和威廉·肖克利 (William Schockley) 开发并展示了第一个晶体管(一种点接触器件)时,固态和现代电子时代诞生了。他们的晶体管使用掺杂的锗,金箔触点用小弹簧推到表面。
如今,从 PDA 和智能手机到医疗设备和测试设备,所有手持设备都触手可及,因此我们需要它们尽可能长时间地使用就不足为奇了。 然而,一个关键问题是运算放大器的速度,因为低功耗通常意味着有限的速度,例如带宽和转换率。我说“通常”是因为有例外,我们将在此处讨论。
我在看我已经使用了几年的 Brother 喷墨打印机时,注意到它的软开/关开关正上方有一个不起眼的绿色 LED。这个 LED 有一个有趣的占空比:它关闭大约三秒钟,然后在大约一秒钟内逐渐增加到最大强度,同样在大约一秒钟内衰减回完全关闭,然后随着循环再次开始而变暗). 只要打印机名义上打开并准备就绪,它就会重复此循环,无论它是在打印还是处于静止模式。
那么,哪种 PWM 技术最适合您的电机控制应用?当然有很多选择可供选择,每一种都具有独特的优点和缺点。在关于该主题的最后一篇文章中,我们将讨论直流和交流电机的再生。由于电动和混合动力汽车的普及,这在过去十年中已成为一个更加相关的话题。在这些应用中,再生发生在直流母线中,最终连接到车辆中的直流电池组。但我们将在这篇文章中看到,我们也可以将其再生回交流电源,例如交流电网。
那么,哪种 PWM 技术最适合您的电机控制应用?希望到现在为止,您已经了解 PWM 过程的用途有多么广泛,以及该过程中的细微变化如何对电机性能产生巨大影响。在之前有关该主题的文章中,我仅讨论了适用于 H 桥中直流电机的技术。但在这篇文章中,让我们将讨论扩展到多相电机。要将这些技术应用于三相逆变器,我们所要做的就是再添加一个半桥。
那么,哪种 PWM 技术最适合您的电机控制应用?到目前为止,您可能已经猜到没有“一种”PWM 技术对所有应用都是最佳的。但是我们今天要讨论的技术非常接近。它被称为单极 4 象限 PWM 技术(形式 II)。
那么,哪种 PWM 技术最适合您的电机控制应用?到目前为止,我们已经研究了三种不同的 PWM 技术。有些可以将能量再生回直流电源,有些则不能。但它们都有一个共同特征:单极电压波形。换句话说,对于任何给定的 PWM 周期,电机电压波形在 Vbus 和地之间或 –Vbus 和地之间转换。在这篇文章中,我们将研究双极PWM 技术的主张。对于每个 PWM 周期,电机电压波形在 Vbus 和 –Vbus 之间转换,产生的电机电压波形幅度是单极 PWM 的两倍。为此,我们将连接 H 桥。
PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的,因为在给定的任何时刻,满幅值的直流供电要么完全有(ON),要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候,断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够,任何模拟值都可以使用PWM进行编码。
当同时需要高直流精度和高带宽时,可能难以实现。工程师常常面对各种挑战,需要不断开发新应用,以满足广泛的需求。一般来说,这些需求很难同时满足。例如一款高速、高压运算放大器(运放),同时还具有高输出功率,以及同样 出色的直流精度、噪声和失真性能。市面上很少能见到兼具所有这些特性的运算放大器。根据电路配置,有几种有效的方法,包括构建复合放大器或围绕高速放大器实施伺服环路。