本文提出一种以PMAC2 PC - 104运动控制器作为控制器的AGV底盘控制系统, 采用PMAC作为控制器使多轴控制变得更简单, 控制系统更具开放性且实时性强。 1 AGV系统硬件构成 PMAC ( Programmable Multi-A
本充电器的功能特点: 1、充电前先对电池放电,以消除记忆效应,放完电后自动转换成充电; 2、充电方式为脉宽调制恒流式,脉动恒流充电加脉冲放电; 3、充满检测参数为电池端电压,双重控制; 4、并联充电;
1、引言 随着现代高速处理器的迅猛发展,图像处理技术也日益成熟。其中,移动目标的视频检测与跟踪是图像处理、分析应用的一个重要领域,是当前相关领域的研究前沿。移动目标视频检测与跟踪技术,在机器人视
视频监控系统是火车站、机场、银行、娱乐场所、购物中心甚至家庭保安的重要组件。随着安全风险的增加,对视觉监视和记录事件的需求以多种使用模式激增。因此,新架构必须为横跨一整套日渐繁杂的视频监控系统要求的成
视频监控系统是火车站、机场、银行、娱乐场所、购物中心甚至家庭保安的重要组件。随着安全风险的增加,对视觉监视和记录事件的需求以多种使用模式激增。因此,新架构必须为横跨一整套日渐繁杂的视频监控系统要求的成
通常,视频处理系统的实现需要支持各种视频和音频标准,并负责把信号从一种标准转换到另一种标准。多媒体应用要求以视频速率处理信号,这意味着在开发过程中仿真必须实时运行。 典型的视频处理系统使用一个微处理
随着数字融合的进一步发展,系统的设计和实现需要更大的灵活性,以解决将完全不同的标准和要求整合为同类产品时引发的诸多问题。本文介绍FPGA在视频处理中的应用,与ASSP和芯片组解决方案相比,FPGA可根据目前设计工
随着数字融合的进一步发展,系统的设计和实现需要更大的灵活性,以解决将完全不同的标准和要求整合为同类产品时引发的诸多问题。本文介绍FPGA在视频处理中的应用,与ASSP和芯片组解决方案相比,FPGA可根据目前设计工
针对语音识别这种典型的多类分类问题,提取MFCC参数作为语音特征,采用支持向量机(SVM)作为识别算法,进行非特定人孤立词识别。在给出一种多类分类方法并分析该算法优缺点的基础上,对算法中的所有参数进行测试,选取最佳参数进行实验,识别率达到95%以上。为了满足语音识别系统对实时性和便携性的要求,将该算法在OMAP5912嵌入式系统开发平台上进行实现,与传统的语音识别系统相比,该系统易于使用,语音识别更为快速使捷,并且具有一定的通用性。
针对倍频感应加热电源整流器的非线性特性引起网侧电流畸变,功率因数低等问题,采用一种新型的软开关Boost电路取代传统LC滤波环节进行功率因数校正。整个电源系统采用DSP+CPLD实现了CCM模式下的平均电流PFC控制和倍频逆变模块的分时-移相控制策略。仿真与试验结果实现了输入侧单位功率因数,升压电路的开关管在高频开关状态下实现ZCS开启与ZVS关断,开关损耗大大降低。
以30 kHz/3kW的超声波电源为研究对象,采用DSP芯片代替单片机,设计软、硬件,实现频率跟踪和功率调节控制,提高系统实时性。在此采用全桥逆变器作为超声振动系统的功率转换主电路,解决由于负载温度变化等原因产生谐振频率的漂移,保证系统的高效率。研究粗精复合的频率跟踪方案,采用扫频方法实现频率粗跟踪,采用硬件锁相环实现精跟踪。这两种方法的结合既保证在较宽的频率变化范围内实现频率自动跟踪,又保证跟踪的快速、准确。为适应负载变化的要求.采用软开关的PS-PWM控制方法,使系统的输出功率连续可调。
介绍基于交流同步采样和傅里叶算法的三相功率计算方法,采用TI公司的32位定点DSP TMS320F2812为控制器的CPU,根据非正弦周期信号的无功功率理论,固定采样点数,适时测量工频周期,自适应调整采样问隔,解决了同步采样问题。采用快速傅里叶算法,实现了对无功功率和有功功率的准确测量,准确跟踪系统无功变化,使系统无功功率动态实时补偿。
GPSOne综合了GPS、CDMAlX(码分多址分组数据交换网络)、GIS(地理信息系统)和互联网技术,是美国高通公司为基于位置业务而开发的定位技术,采用Client/Server方式。它将无线辅助A-GPS和高级前向链路AFLT三角定位技术有
子系统划分选择方案 FPGA可与DSP处理器一起使用,作为独立的预处理器(有时是后处理器)器件,或者作为协处理器。在预处理架构中,FPGA直接位于数据通路中负责信号预处理,预处理后的信号可以高效又经济地移交
ADV611特性简介 ADV611是一种低价、单片、低功耗、全数字的CMOS超大规模集成电路。工作温度范围是10~70 ℃。该芯片不仅集成了视频编码/解码算法,还提供了数据压缩效果的实时调节手段,数据输出速率可以灵活