采用ARM微处理器S3C2440A和专用运动控制芯片PCL6045B,设计了基于Linux+RTAI的嵌入式运动控制器,建立了该运动控制器的硬件结构和软件平台;设计了运动控制的函数库,编制了应用软件,并基于实时多任务操作的需求,通过Linux+RTAI的双内核实时系统的加载,使运动控制器具有良好的实时性。该运动控制器可以满足运动控制系统的高速、高精度的要求,具有良好的实时性、开放性和灵活性。
1 引言 在信息化时代,不管是手机还是家电产品都逐渐融入网络中,信息家电是将现代网络通信技术融入到传统的家用电器,使之成为具有信息访问、获取、存储、处理、联网等功能的消费类电子产品。信息家电的出现改
Allegro MicroSystems 公司为其现有的稳压器系列新添双输出稳压器 IC。该新型器件结合 2% 恒定工作时间降压稳压器和 2% 线性稳压器,提供微控制器或基于 DSP 的应用所需的双输出电压。Allegro 的 A4402 的目标市场是
介绍使用Cypress公司的CY3271入门套件结合PSoC可编程片上系统,组建CyFi无线传感器网络的过程;实现了一个节点采集CapSense触摸感应数据,通过CyFi的Hub转发,由另一个节点接收并显示;使用Visual C++语言编写上位机软件,实现了CyFi网络中数据的采集。
1 引言 海浪观测是海洋调查的一项重要内容,采用装有加速度式波浪传感器的波浪浮标是一种有效的海浪测量方式。当装有波浪传感器的浮标随波面起伏运动时,浮标内传感器输出反映波面升沉加速度变化的信号,对其进
随着计算机和自动控制技术的迅速发展,农业机械将进入高度自动化和智能化时期。浆果采摘机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题。浆果采摘机器人主要由机械手及末端执行器
LED显示屏是上世纪80年代后期在全球迅速发展起来的新型显示产品,以可靠性高、亮度高、使用寿命长、环境适应能力强、性价比高、功耗小、耐冲击、性能稳定等特点,迅速成长为平板显示的主流产品。中国LED显示屏产业
如何在手持终端体积不扩大的情况下为其提供稳定可靠的电源,已经成为嵌入式手持终端发展所面临的难点之一。为了实现功耗低、体积小、性能稳定的嵌入式手持终端电源管理系统,本文设计了基于S3C2440A的手持终端电源管理系统。分析了正常模式和休眠模式下的供电需求和电源管理策略;并给出两种模式下的供电电路及软件设计。功耗测试表明,系统满足设计要求。
1 引言 随着自动化流水线逐渐普及,许多工厂的设备需要更新换代。但是,有些老式的设备功能完好,如经简单升级改造,仍可发挥巨大作用,从而提高设备利用率。 CCD在老式仪表改造中可用于实现老式检测设备的
1 引言 停车诱导信息系统PGIS(Parting Guidance and Informa-tion System)是智能交通系统ITS(Intelligent Transport System)的重要组成部分,通过多种方式向驾驶员提供停车场的位置、使用情况、路线以及道路交通
1 引言 振弦式传感器是一种基于钢弦振动原理的力学传感器,可测量压力、拉力和位移等物理参量。在土木工程和建筑领域中获得广泛应用。振弦式传感器因制造工艺所致,其产品性能参数离散性很大,难以按一个标准化
介绍一种基于DSP的无线和有线USB接口的数据传输系统,实现无线USB和有线USB之间的通信,将无线USB数据传输到PC机,解决无线USB设备向PC机兼容问题。该系统可实现无线USB的62.5 kbps的数据传输速率,有线USB的实际传输速率达到100 Mbps,可以实现高速实时的数据传输。由于以DSP为核心处理器,适合于语音和控制系统的应用。该系统具有小型化、低功耗、使用方便等特点。
面向可重构系统,提出了一种功耗相关的硬件任务调度算法(Energy-Efficient Hardware Task Schedu-ling,EEHTS)。动态电压调整(Dynamic Voltage Scaling,DVS)技术通过在软件任务运行时动态改变CPU的运行电压而降低系统功耗。类似地,EEHTS算法在硬件任务调度时动态改变FPGA的工作频率,达到降低功耗的目的。模拟实验结果表明,EEHTS算法在不影响硬件任务截止期要求的前提下,可以有效降低系统功耗。
1 引言 随着人口老龄化进程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致残的残疾人,都需要照顾。基于此,这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢,因而其设
1 引言 针对航天测试系统的应用需求,提出一种基于FPGA的微型数字存储系统设计方案。该系统是在传统存储测试系统的基础上,利用可编程逻辑器件FPGA对传统存储测试系统进行单元电路的二次集成,使测试系统体积大