通信技术

基于无线通信的嵌入式机器人控制系统设计

以支持实时仿真和嵌入式跟踪的32位ARM7处理器LPC2129为控制核心，设计开发了轮式机器人控制系统硬件平台；系统集成了无线通信数据收发模块RTR2000、光电传检测模块及超声波导航模块。该硬件平台下移植了嵌入式实时操作系统μC／0S一Ⅱ，依据各个控制功能和微控制器的资源结构对任务进行划分，根据传感器反馈信号对机器人实时控制。

FlexRay总线控制器和 TCl796的MLI接口设计

研究了FlexRay总线控制器CIC310和微处理器TCl796的微连接口(MLI)的数据传输原理和总线协议，使用TCl796和CIC310实现MU接口的高速数据传输，并介绍了一个主控制器连接多个MLI模块的软件和硬件实现方法。整个系统集成度高，适合车载电子设备的大量数据传输。

常用通信接口技术的探讨

在过去两年里，用于消除IC、电路板和系统之间数据传输瓶颈的接口标准层出不穷，本文将就通信应用标准部件的某些最流行的标准进行分析，并研究众多新标准出现的原因，此外还探讨设计者如何解决互用性的难题。

处理CAN息线Babbling ldiot失效的方法

Babbling Idiot失效会吞食总线的带宽，在CAN总线系统中还会使失效扩大化，使许多节点进入离线状态。处理事件触发通信协议的Babbling Idiot失效远比时间触发协议困难，本文讨论了各种解决方案存在的问题，并通过分析干扰形成Babbling Idiot失效的方式，提出了新的解决方案。

无线传感器网络低占空比MAC协议研究

无线传感器网络因其巨大的应用前景，已成为计算机与通信领域一个活跃的研究分支。恰当的通信协议对降低无线通信能耗、延长网络寿命具有重要的意义。低占空比MAC(媒体接入控制)协议通过节点的休眠机制，大大降低了通信模块的空闲监听能耗。本文对其中的典型协议进行了分析比较，给出了进一步的研究方向。

WiMedia UWB技术追踪

WiMedia通用无线电平台是实现传输速率高达480Mb/s（更高的传输速率正在开发中）无线个人局域网（WPAN）的基础。这个平台并不局限于某一类应用，而是允许同时存在不同的协议适配层，如图1所示。WiMedia规范既规定了一些如无线USB之间相互通信的应用，也规定其他不相互通信的接口同时存在的应用。

为低功耗无线应用选择天线

天线是 RF 系统中的一个重要组件，并且对性能有着重大的影响。高性能、小尺寸以及低成本是许多RF应用最常见的要求。为了满足这些要求，实施一个适当的天线并概括描述其性能特点是非常重要的。本文描述了典型的天线类型并阐述了选择天线时应该考试的重要参数。

DMR通信协议与数字对讲机基带模块设计

一种射频功率管的输入输出阻抗测量方法

基于ADS5517的无线数据采集模块设计

一种新型移动商务(OA)系统的架构与实现

种新型移动商务(OA)系统的架构与实现

车载FlexRay网络管理策略的初步研究

GPS9808模块在汽车防盗系统中的应用

射频 IC MFRC522在智能仪表中的应用