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嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ面向数控系统的改进
为了使嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ更加适合数控系统的应用，对μC／OS-Ⅱ的任务分类和任务调度做了改进。将任务分为普通任务和抢占式任务。抢占式任务不通过调度器调度运行，而在中断处理中直接运行。抢占式任务对应数控系统中执行频率高，执行时间短的任务。实验证明，改进后的μC／OS-Ⅱ更适合数控系统任务的添加。
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μc/Os-Ⅱ就绪表算法在ARM架构上的改动
引 言μc/Os-Ⅱ的就绪表设置、清除、查找算法，是高效的、跨平台的程序。它使用了两个查找数组OSMapTbl[8]和OSUnMapTbl[256]，以提高查找就绪表的速度，尽快获取就绪任务
