通过变频技术和脉宽调制技术对交流电动机转速和位置进行数字控制是电动机控制的发展趋势，永磁式同步电动机（PMSM）具有结构简单、体积小、易于控制、性能优良等优点。用单片机对电动机进行数字控制是实现电动机数字控制的最常用的手段。
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