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基于三自由度运动平台的运动姿态数据采集研究
根据三自由度运动平台的原理和结构 ,面向市场需求 ,研究设计了一款三自由度运动平台数据采集装置 , 可以广泛 应用于5D影院、轨道影院、仿真模拟驾驶、飞行驾驶模拟、航海驾驶模拟、虚拟现实动感体验等领域 ,具有很高的市场价值。
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基于MSP430F149单片机和步进电机实现三自由度模拟实验台的设计
引言 三自由度飞机飞行姿态模拟实验台是集机械技术、控制技术和传感器检测技术、计算机技术于一体的综合性测试设备。它作为一种空间运动机构是飞机进行动态性能测试的关键设备，主要用于模拟飞机的运
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三自由度转台的设计与实现
摘要：基于MSP430F149单片机设计了一种三自由度转台系统。在该系统中，利用旋转编码器的信息反馈，通过对电机的闭环控制，使三自由度转台能够模拟飞机的飞行姿态。实验证明：系统能平稳、精确地按照任意给定的位置信
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三自由度转台的设计与实现
摘要：基于MSP430F149单片机设计了一种三自由度转台系统。在该系统中，利用旋转编码器的信息反馈，通过对电机的闭环控制，使三自由度转台能够模拟飞机的飞行姿态。实验证明：系统能平稳、精确地按照任意给定的位置信
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三自由度直升机的嵌入式控制系统
三自由度直升机可以应用于飞行器控制系统的半实物仿真试验和性能测试等场合，用以模拟横列式直升机，即倾转旋翼机的直升机状态[1]。其控制系统属于典型的多输入-多输出系统，具有非线性和强交叉耦合性，不易用传递函
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三自由度直升机的嵌入式控制系统
三自由度直升机可以应用于飞行器控制系统的半实物仿真试验和性能测试等场合，用以模拟横列式直升机，即倾转旋翼机的直升机状态[1]。其控制系统属于典型的多输入-多输出系统，具有非线性和强交叉耦合性，不易用传递函
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三自由度直升机的嵌入式控制系统
实验室配备的三自由度直升机采用PC机+运动控制卡的控制方案，该方案偏离了真实直升机的飞行控制系统方案。为此，采用ARM+μC/OSII设计了三自由度直升机的嵌入式控制系统。由外接的飞行摇杆给出三自由度直升机平台姿态角的指令信号，通过以EasyARM1138为核心的嵌入式控制系统，采用闭环反馈的数字PID控制，实现了对三自由度直升机俯仰角和横侧角的精确控制，并可模拟真实飞机的“辅助操纵”、“全自动驾驶”、“改平”3种工作模式。
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三自由度直升机的嵌入式控制系统
实验室配备的三自由度直升机采用PC机+运动控制卡的控制方案，该方案偏离了真实直升机的飞行控制系统方案。为此，采用ARM+μC/OSII设计了三自由度直升机的嵌入式控制系统。由外接的飞行摇杆给出三自由度直升机平台姿态角的指令信号，通过以EasyARM1138为核心的嵌入式控制系统，采用闭环反馈的数字PID控制，实现了对三自由度直升机俯仰角和横侧角的精确控制，并可模拟真实飞机的“辅助操纵”、“全自动驾驶”、“改平”3种工作模式。
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基于PLC的三自由度机械手控制系统设计与实现
摘要：为了提高机械手在工业生产中定位的精度，介绍一种基于PLC的三自由度机械手控制系统设计方案。方案中提出了步进电机在机械手定位应用中的一种新思路，详细论述三自由度机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法，
