基于多嵌入式处理器实现的牵引理疗系统
引言 集中供热分户计量方式是一种节能环保的供暖计量体系。根据中国国家发改委于08年8月份发布的《城市供热价格管理暂行办法》的规划,我国的供热计量方式将逐步由按面积计费方式过度到分户计费方式。热量表是实现
1 引言粮食温度检测是储备库中防止粮食霉烂、保质存放的重要环节。对于一个农业大国来讲,粮食生产、需求与储备量都很大。大量粮食在储备的过程中常因粮食湿度过大而升温发热,导致粮食大量腐烂变质,给国家带来巨大
摘 要:本文介绍了一种自行研制的微弧氧化电源控制系统,硬件部分采用philips公司的基于ARM的LPC2119处理器代替传统的51系列单片机,增强了系统的稳定性和可扩展性;软件部分采用uC /OS-Ⅱ多任务设计方式代替传统
1 系统结构 教室电器智能节能系统主要由人体检测、亮度检测、温度检测、单片机模块、电力线载波通信模块、上位机控制软件6个功能模块组成。该系统以PC机作为上位主机,各下位机由单片机组成,各下位机之问无数据传
0 引言 在现代工业自动化控制系统中,可编程逻辑控制器(PLC)作为常用的现场控制设备,上位机作为数据采集及人机界面的一种已经得到广泛使用。过去,在工程项目开发中,PLC和上位机间的通信常采用RS-232C或者R
通过对五维力/力矩传感器的电路结构和已经建立的仿人机器人运动控制系统结构分析,提出了一种基于CAN总线的力信息检测系统。主要介绍了设计思想和方案,对接口电路设计的硬件结构和软件流程进行了详细的阐述。所设计的系统已应用于仿人机器人的力信息采集,通过实验证明能够较好地完成力信息的实时采集与传送。
通过对五维力/力矩传感器的电路结构和已经建立的仿人机器人运动控制系统结构分析,提出了一种基于CAN总线的力信息检测系统。主要介绍了设计思想和方案,对接口电路设计的硬件结构和软件流程进行了详细的阐述。所设计的系统已应用于仿人机器人的力信息采集,通过实验证明能够较好地完成力信息的实时采集与传送。
1 引言 现代大型温室中,所有环境因子如室内温、光、气、湿、热、营养液养分状况与温度、植物根部环境温湿度等因子的监测、传感、调节,都由计算机进行综合管理,实行自动控制。但是目前我国设施农业才刚刚起步,相
汽车制造厂的输送线和装配线的控制系统非常复杂,它需要控制道岔、停止器、捕捉器、隔离开关、急停开关、接近开关、光电开关、传送机、张紧器、提升机、举升台等许多执行机构。在奇瑞公司二期工程总装车间里,采用
引 言消化道的动力功能是消化系统重要的生理功能,消化道的动力活动是消化和吸收的基础。近年来,由于社会竞争激烈、生活节奏加快、饮食结构变化以及人们心理、精神等因素,胃肠动力障碍性疾病(DGIM)发病率呈上升趋势
飞机防滑刹车系统是飞机重要的机载设备,对飞机的起飞和安全着陆起着重要的作用,防滑刹车系统性能的好坏直接影响到飞机及机载人员的安全,而性能必须有专门的设备进行测试。我国对防滑刹车控制系统的研究已有很长一
飞机防滑刹车系统是飞机重要的机载设备,对飞机的起飞和安全着陆起着重要的作用,防滑刹车系统性能的好坏直接影响到飞机及机载人员的安全,而性能必须有专门的设备进行测试。我国对防滑刹车控制系统的研究已有很长一