针对履带车辆传统独立悬架减振性能较差的问题 ,提出将叶片式减振器互联 ,在提高悬架系统减振性能的同时 , 降低了减振器内液压油的温度。 首先 ,通过油管将悬架系统中的叶片式减振器互联 ,并确定互联模式;其次 ,依据多体动力学理论建立履带车悬架系统半车力学模型和动力学方程;然后 ,基于RecurDyn和AMEsim搭建履带车整车动力学模型和液压悬架模型 ,实现履带车辆悬架系统的机-液-热联合仿真;最后 , 与独立悬架进行行驶平顺性和减振器温度的对比分析。仿真结果表明 ,液压互联悬架同独立悬架相比 ,可以有效提高悬架系统的减振性能 ,减振器互联可以平均减振器内液压油温度。