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基于互补滤波器的两轮平衡车姿态角度测量
摘要：微机电系统(Micro—Electro—Mechanical Systems，MEMS)陀螺仪和MEMS加速度计在两轮平衡车姿态测量中存在扰动和噪声，引起姿态角度测量误差。通过对陀螺仪和加速度计输入信号进行滑动扣除均值方法来
巧克力娃娃
摘要：微机电系统(Micro—Electro—Mechanical Systems，MEMS)陀螺仪和MEMS加速度计在两轮平衡车姿态测量中存在扰动和噪声，引起姿态角度测量误差。通过对陀螺仪和加速度计输入信号进行滑动扣除均值方法来
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