摘 要 :针对 CPS 系统中能否高效调度传感器节点资源,提出一种基于混合蛙跳算法的任务调度算法。混合蛙跳算法兼具模因演化算法和粒子群算法的特点,同时也存在容易陷入局部最值、收敛速度不佳的缺点。针对这些问题,结合 CPS 传感器任务调度的特点,提出了相应的优化策略,利用混合蛙跳算法求得最优解。
VxWorks任务有五种基本状态:就绪、休眠、延时、悬置、运行就绪态是任务获取了除了CPU以外的所有资源休眠态是任务等待除CPU以外的其它资源,通常是等待信号量,也成为阻塞态延时态是通过调用taskd
直接开始说明ucos创建任务时的步骤:1, 初始化任务堆栈2, 初始化任务控制块3, 把刚创建的任务设置为就绪态(即置位就绪表)上面提到的任务堆栈,控制块,就绪表我们前面已经说过了,下面就直接看代码。INT8U OSTa
一、内存分配:1.1 申请一块内存大小定义:#define MEM_0_SIZE (8) //8字节#define MEM_1_SIZE (16) //16字节#define MEM_2_SIZE (32)#define MEM_3_SIZE (64)#define MEM_4_SIZE (128)#define MEM_5_SIZE (256)1.2
分析了网格环境中的任务调度模型及任务调度过程。基于具体的网格协同设计构架GMCD,提出了相应的任务分解和调度流程,并进一步在网格协同设计环境中引入了资源预留机制,为实现网格协同设计中的任务调度提供了保障。
在阐述了硬件实时操作系统的结构和运行机制的基础上,着重论述了基于FPGA设计实现的硬件实时操作系统,并在Actel公司的APA075上实现了任务调度、中断管理、定时器管理等实时操作系统基本功能。该硬件实时操作系统具有强实时性、高确定性和低系统开销等优点。
本文设计了实时系统加速RTA(Real-Time Acceleration)模块,对任务调度和系统时间管理进行硬件化,降低了任务中断时间,并对最终的测量数据进行对比,得出结论。
先把入口函数main给贴出来,就从这里开始,来自文件main.c/******************************************************************************** Function Name : main* De
μC/OS是Jean J.Labrosse开发的实时多任务内核,最初是为Motorola 8位处理器68HC11写的。在后来的相关著作中,作者将代码移植到了PC上,以便于更多的读者学习。μC/OS