写作原由:因为之前有对stm32 优先级做过研究,但是没时间把整理的东西发表,最近项目需要2个串口,但是不是两个串口同时使用,只是随机使用其中一个,程序对2个串口的优先级需要配置;此文思路:“中断优先级”思维
STM32有43个channel的settable的中断源;AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的4 bits。这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级,在STM32的固件库中定义如下 /* Preempt
绍操作系统内核对实时性能的影响,结合NT技术,分析信号量机制下线程等待队列的排队策略,提出一种新排队策略,并在NT内核中实现该策略,最后对比几种策略的实验数据。
STM32 的中断向量具有两个属性,一个为抢占属性,另一个为响应属性,其属性编号越小,表明它的优先级别越高。抢占,是指打断其它中断的属性,即因为具有这个属性,会出现嵌套中断(在执行中断服务函数 A 的过程中被中
在网上看到了一个人对107中断向量优先级的理解,仔细读完觉得还可以,特分享,具体内容如下:形象化的理解是:你是上帝,造了43个人,这么多人要分社会阶级和社会阶层了;因为“阶级”的词性比较重;"阶层"比较中性,
中断优先级的内容,大家先通过我的介绍大概了解一下即可,后边实际应用的时候我们再详细理解。在讲中断产生背景的时候,我们仅仅讲了看电视和烧水的例子,但是实际生活当中还有更复杂的,比如我正在看电视,这个时候
一、背景需要使用STM32的CAN进行通信,经过一系列配置后,已可正常收发,还剩下一个CAN通信的错误处理。可错误中断使能寄存器已经配置使能了,出错后就是无法进入"CAN1_SCE_IRQHandler"中断。(让CAN通信出错的的办法
一:综述STM32 目前支持的中断共为 84 个(16 个内核+68 个外部), 16 级可编程中断优先级的设置(仅使用中断优先级设置 8bit 中的高 4 位)和16个抢占优先级(因为抢占优先级最多可以有四位数)。二:优先级判断(
调度程序运行时,要在所有可运行状态的进程中选择最值得运行的进程投入运行。
1.中断嵌套,优先级430总中断的控制位是状态寄存器内的GIE位(该位在SR寄存器内),该位在复位状态下,所有的可屏蔽中断都不会发生响应。可屏蔽中断又分为单中断源和多中断源的。单中断源的一般响应了中
μC/OS是Jean J.Labrosse开发的实时多任务内核,最初是为Motorola 8位处理器68HC11写的。在后来的相关著作中,作者将代码移植到了PC上,以便于更多的读者学习。μC/OSII继承了μC/OS的算法,有执行效率高、占用空间小、实时性强和可扩展性好等特点,被移植到几乎所有类型的CPU上,成为在嵌入式领域非常有影响力的RTOS。然而,由于该实时内核是为8位CPU设计的,对于那些具有优先级算法硬件指令的CPU,仅做移植是很不够的。
实现中断允许控制和中断优先级控制分别由特殊功能寄存器区中的中断允许寄存器IE和中断优先级寄存器IP来实现的。下面介绍这两个特殊功能寄存器。 中断允许寄存器IE AT89S51的CPU对各中
C语言运算符优先级优先级运算符名称或含义使用形式结合方向说明1[]数组下标数组名[常量表达式]左到右--()圆括号(表达式)/函数名(形参表)--.成员选择(对象)对象.成员名--->成
摘要:嵌入式实时系统中由于多任务共享资源,通常会出现一些奇怪的现象。本文就什么是优先级反转及其产生原因进行分析,并提出2个行之有效的解决方案。 关键词:嵌入式实时