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TL494的PWM直流伺服控制系统
伺服控制系统简介 伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控
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伺服驱动器结构
伺服驱动器简介 伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主
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伺服控制系统的系统分类
伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有以下三种。 （1）按被控量参数特性分类。 （2）按驱动元件的类型分类。 伺服控制系统按所用控制元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺
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伺服控制系统的主要指标与技术要求
伺服控制系统的主要指标 衡量伺服控制系统性能的主要指标系统精度、稳定性、响应特性、工作频率四大方面，特别在频带宽度和精度方面。 频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，反映伺
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工业机器人正常运作的工作原理是什么
（文章来源：蒙面机器人大侠） 工业机器人广泛使用在产业制造上，汽车制造、电器、食品等，能替代反复机器式操纵工作，是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。机器人控制系统就好比是机器
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基于SVPWM的异步电机位置伺服控制系统研究与仿真
引言在交流电机变频调速中pwm控制已经得到了日益广泛的应用，其中经典的正弦脉宽调制(spwm)，它主要着眼于使逆变器输出的电压尽量接近正弦波，使pwm电压波的基波成分尽量大，谐波成分尽量小，但是该方法仅仅是一种近
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伺服控制系统接法
伺服控制系统接法
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基于ATmega16L的电液伺服控制系统设计
摘要：针对电液伺服闭环控制过程中，设定信号不断发生变化，电液阀门位置定位精确度较低的难题。采用ATmega16L作为核心控制器，并配有高精度A／D、D／A转换器，通过对阀门开度控制信号和位置反馈信号进行采集、转换、
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交流永磁同步电机的全数字伺服控制系统介绍
摘要：根据永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理，通过仿真和实验研究，开发出一套基于DSP控制的伺服系统，并给出了相应的实验结果验证该系统的可行性。 关键词：永磁同步电机；矢量控制；数字信号处理器 0
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伺服控制系统的硬件设计
在显微镜伺服系统中，硬件主要由电动机驱动控制系统、显微镜光源自动控制系统与分布式监控网络系统三部分组成。为了保证所有的控制系统既可单独工作，又可同时工作的要求，采用了多单片机组成的分布式通信网络，通过
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lem电流传感器在伺服控制系统中的应用
引言伺服技术是跟踪与定位控制技术，是机电一体化技术的重要组成部分，它广泛地应用于数控机床、工业机器人等自动化装备中。随着现代工业生产规模的不断扩大，各个行业对电伺服系统的需求日益增大，并对其性能提出了
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伺服控制系统的EMC设计
目前电气伺服控制系统中的主控制器主要是单片机芯片，检测装置是各种传感器，信号转换电路主要实现a/d转换功能，执行机构通常使用各种力矩电机。其控制原理示意图可以简单的用图1的方块图来表示[1]。伺服技术已经发展
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基于LabVIEW和TMS320F2812的液压伺服控制系统的设计
1 引言 随着试验机技术的进步，近年来国内外电子液压万能试验机发展了3种不同控制方式：电液伺服阀控制、采用具有速度控制器的压力阀控制和宽流量范围的比例阀控制。电液倒服控制技术作为现代微电予技术、计算机
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基于LabVIEW和TMS320F2812的液压伺服控制系统的设计
1 引言 随着试验机技术的进步，近年来国内外电子液压万能试验机发展了3种不同控制方式：电液伺服阀控制、采用具有速度控制器的压力阀控制和宽流量范围的比例阀控制。电液倒服控制技术作为现代微电予技术、计算机
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基于PLC的机器人伺服控制系统
1 引 言 目前，工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制，本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器 ，应用于可控环流可逆调系统，研制出机器人关节直流伺服系统，用以对工
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基于交流永磁同步电机的全数字伺服控制系统
摘要：根据永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理，通过仿真和实验研究，开发出一套基于DSP控制的伺服系统，并给出了相应的实验结果验证该系统的可行性。 关键词：永磁同步电机；矢量控制；数字信号处理器 0
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基于交流永磁同步电机的全数字伺服控制系统
摘要：根据永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理，通过仿真和实验研究，开发出一套基于DSP控制的伺服系统，并给出了相应的实验结果验证该系统的可行性。 关键词：永磁同步电机；矢量控制；数字信号处理器 0
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基于交流永磁同步电机的全数字伺服控制系统
摘要：根据永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理，通过仿真和实验研究，开发出一套基于DSP控制的伺服系统，并给出了相应的实验结果验证该系统的可行性。 关键词：永磁同步电机；矢量控制；数字信号处理器 0
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基于DSP NNC-PID的电液位置伺服控制系统设计
提出一种NNC-PID电液位置伺服控制系统的设计方法。采用PC机+DSP为主控制器，NNC自学习、自适应对PID参数自整定的控制算法，以满足在非线性、参数时变性、不确定性条件下，对机械手电液位置伺服系统进行高精度和快速响应的控制要求。与常规PID控制的对比实验表明，该系统由于具有自学习和实时调整：PID参数的能力，使系统很快收敛于位置稳态值，同时对参数时变表现出良好的鲁棒性，很好地解决了液压系统的非线性和参数时变问题，具有良好的定位精度和伺服跟踪性能。
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光纤连接器研磨机伺服控制系统设计
为实现光纤连接器研磨机操作台的精确定位，设计了基于可编程控制器(PLC)的研磨机伺服控制系统。将PLC、ED200伺服放大器和触摸屏运用于伺服控制系统。伺服放大器内部对象采用顺序编程(Sequencer Pmgramming)的方法赋值，程序段的外部触发信号由PLC提供。PLC插入通讯扩展模块与ED200间建立RS485串行通讯，并通过触摸屏界面实时修改伺服放大器内部目标位置参数。实验结果表明，该系统运行稳定、人机界面友好，加工误差可以控制在±l％范围内。
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