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工业机器人偏移功能及伺服驱动十激光检测技术的组合应用
摘 要:随着科技发展,工业机器人的应用越来越广泛,从而简化了大型生产设备的结构,提升了工作效率。 现从库卡机器人在锌智能电解大型设备工业应用上的偏移功能入手,结合伺服电机编码器数值换算驱动行程的功能以及激光传感器对物 料边沿检测的可靠性,以高性价比的方式实现了机器人夹具对非工整物料的准确抓取,这种多技术组合应用的方式在类似自 动化、智能化应用上为技术人员提供了参考。
摘 要:随着科技发展,工业机器人的应用越来越广泛,从而简化了大型生产设备的结构,提升了工作效率。 现从库卡机器人在锌智能电解大型设备工业应用上的偏移功能入手,结合伺服电机编码器数值换算驱动行程的功能以及激光传感器对物 料边沿检测的可靠性,以高性价比的方式实现了机器人夹具对非工整物料的准确抓取,这种多技术组合应用的方式在类似自 动化、智能化应用上为技术人员提供了参考。
