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基于DSP的高精度伺服位置环设计方案
机床是装备制造业的母机，也是装备制造业的引擎。我国“十一五”发展规划明确规定：国产数控机床国内市场占有率要达到60%，高端产品与国际先进水平的差距缩小到5年以内。
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伺服电机+驱动器首当其冲
近期出台的一系列智能制造相关政策中，核心部件的国产化突破是重点，伺服电机+驱动器首当其冲。例如2016年4月发布的《机器人产业发展规划(2016-2020年)》中，重点提到了要突破高性能机器人专用伺服电机和驱动器，以及高速高性能控制器等五类关键零部件的技术壁垒，打破该领域长期依赖进口的局面。
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