摘要:针对临床穿刺手术操作中穿刺针杆插入角度容易出现偏差的困境,基于ADXL345加速度传感器开发了一套倾角测量系统。首先给出了ADXL345加速度传感器的倾角测量物理原理:其次给出了该套倾角测量系统的硬件设计,包括ESP32主机、ADXL345加速度传感器和OLED显示模块,并给出了系统软件设计的程序流程图。研制结果表明,该倾角测量系统能够较好地实时监测穿刺针杆插入角度,方便医生手术操作,必将有效提高穿刺手术成功率。
本文从倾角的高精度测量出发,着重介绍了倾角传感器输出稳定性处理、温度补偿、非线性处理(正弦曲线拟合)、信号调理及其测量电路的特殊处理等。
O 引言 倾角传感器是测量关于水平倾斜角的装置,倾角变化测量仪器是许多工业应用设备需要具备的一个 组成部分,包括测量设备、卫星天线稳定系统、工厂机床、运动安全监