智能小车,也称轮式机器人,它是一种集环境感知、决策、自动行驶等功能与一体的综合系统,并是一种以汽车电子为背景,涵盖了传感、信息、通信、人工智能及自动化控制等相关技术,是典型的高新技术综合体。智能移动机器人主要体现的就是对物体(障碍物)的感知能力和识别能力,本方案实现寻迹、避障、调速等功能。
无锡市发改委拟于12月18日发布《无锡石墨烯产业发展规划纲要》,该纲要将明晰无锡未来几年石墨烯产业发展的构架,其中包括产业发展布局、扶持政策和配套服务等。无锡市政府还将举行“无锡石墨烯产业发展集聚区&rd
基于路径记忆算法的转向及驱动控制策略,在电源管理、噪声抑制、驱动优化等方面也都进行了研究工作,通过大量的仿真试验、道路试验和基础性能测试,开发了基于光电传感和路径记忆的智能车导航系统,为整车系统的优良
0 引言 近年来,由于我国海洋石油勘测及开采规模不断扩大,海上石油运输日益繁忙,因石油开采、运输、存储以及其它原因造成海洋突发性溢油事件的发生几率不断增加。据统计,1973~2008年底,我国沿海共发生船舶溢
0 引言 近年来,由于我国海洋石油勘测及开采规模不断扩大,海上石油运输日益繁忙,因石油开采、运输、存储以及其它原因造成海洋突发性溢油事件的发生几率不断增加。据统计,1973~2008年底,我国沿海共发生船舶溢
智能车的诞生为人类提供了一种全新的缓解城市交通拥堵、提高车辆安全性的交通工具。在众多的智能车导航方案中,视觉导航由于与人类的驾驶方式最为接近,成为智能车研究热点之一。目前,视觉导航方法在高速公路环境中
基于路径记忆算法的转向及驱动控制策略,在电源管理、噪声抑制、驱动优化等方面也都进行了研究工作,通过大量的仿真试验、道路试验和基础性能测试,开发了基于光电传感和路径记忆的智能车导航系统,为整车系统的优良
本电路为电压型光电传感式三相断路保护器,在电源缺相时会发出报警声,同时自动发出切断电源的指令。电路如图所示。 function resizeImage(evt,obj){ newX=evt.x; newY=evt.y; obj.width=newX; obj.height=n
本文按照第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求,研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统,提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法,总结了智能车设计制作的经验。